机械设计基础-实验报告.docVIP

实验1机构认知实验报告

班级姓名日期成绩

实验目的

深入了解机器的组成结构和工作原理，明确机器各部分之间的相互关系和协同作用。

掌握铰链四杆机构的基本形式及其运动特性，学会分析不同形式铰链四杆机构在实际应用中的优缺点。

通过观察和分析工业及日常生活中的机构实例，提高对机构的认知能力，培养将理论知识与实际应用相结合的思维方式。

实验原理与实验设备

实验原理：机器是由多个机构组成的，能够实现能量转换、物料输送或完成有用机械功的装置。机构则是由若干构件通过运动副连接而成的具有确定相对运动的组合体。铰链四杆机构是最基本的平面连杆机构，其基本形式包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构，它们的运动形式取决于各构件的长度关系和相对位置。

实验设备：机构认知实验台，包含各种常见机构模型，如铰链四杆机构、凸轮机构、齿轮机构等；多媒体演示设备，用于展示机构的动画演示和实际应用案例。

实验内容

观察机构认知实验台上的各种机构模型，了解其组成构件、运动副类型和运动方式。

分析铰链四杆机构模型中各构件的长度关系，判断其属于哪种基本形式，并通过手动操作观察其运动特性。

结合多媒体演示，研究工业及日常生活中不同机构的应用实例，如汽车发动机中的曲柄连杆机构、缝纫机中的曲柄摇杆机构、港口起重机中的双摇杆机构等，分析机构在这些实例中所起的作用和实现的功能。

思考讨论题

a）阐述机器的组成。

机器通常由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。动力部分为机器提供动力，如电动机、内燃机等；传动部分将动力传递到执行部分，并实现速度、扭矩的变换，常见的传动方式有机械传动（如齿轮传动、带传动、链传动）、液压传动、气压传动等；执行部分完成机器的预定工作任务，如机床的刀具、起重机的吊钩等；控制部分则负责控制机器的启动、停止、运动方向和速度等，包括各种控制开关、传感器和控制器等。

b)铰链四杆机构的基本形式。

曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和一个摇杆。曲柄能够整周回转，摇杆则只能在一定角度范围内摆动。例如，缝纫机的踏板机构，踏板相当于摇杆，通过连杆带动曲轴（曲柄）转动，实现缝纫针的上下运动。

双曲柄机构：两个连架杆均为曲柄，可整周回转。如火车车轮联动机构，保证车轮同步转动，实现车辆的平稳运行。

双摇杆机构：两个连架杆均为摇杆，只能在一定范围内摆动。港口起重机的变幅机构常采用双摇杆机构，通过摇杆的摆动实现起重臂的俯仰运动，调整吊运货物的幅度。

c)举例说明三种工业及日常生活中的机构应用实例。

工业应用-齿轮机构：在汽车变速器中广泛应用。通过不同齿数的齿轮啮合，实现不同的传动比，从而使汽车能够根据行驶条件（如起步、加速、爬坡、高速行驶等）选择合适的速度和扭矩输出，保证发动机在高效工况下工作，同时满足车辆对动力性和经济性的要求。

工业应用-凸轮机构：在自动化生产线上的自动送料机构中使用。凸轮作为主动件，通过其轮廓曲线的变化推动从动件（如推杆或摆杆）实现精确的间歇运动，将工件按一定的节拍逐个输送到加工位置，保证生产过程的连续性和准确性。

日常生活应用-拉链机构：是一种简单而实用的机构。它由链牙、拉头、上下止（或前码和后码）等组成。通过拉头的移动，使链牙相互啮合或脱开，实现衣物、包包等物品的开合功能。拉链机构的巧妙设计使得开合操作方便快捷，广泛应用于服装、箱包等日常用品中。

指导教师

实验2减速器拆装实验报告

班级姓名日期成绩

1.实验目的

熟悉减速器的结构和工作原理，了解其各组成部分的功能和相互关系。

掌握减速器的拆装方法和步骤，培养实际动手能力和工程实践技能。

通过对减速器结构尺寸参数的测量和分析，加深对机械零件设计和装配工艺的理解，为后续课程的学习和实际工程设计奠定基础。

2.实验设备

单级圆柱齿轮减速器实验装置若干套，包括减速器箱体、齿轮轴、轴承、端盖、螺栓、螺母等零部件。

常用拆装工具，如扳手、螺丝刀、铜棒、拉马等。

量具，如卡尺、千分尺、钢尺等，用于测量减速器的结构尺寸参数。

3.实验数据记录

减速器结构尺寸参数表

名称

符号

数据（mm）

中心距

A

175

中心高

H

150

箱座下凸缘的厚度

δ1

8mm

箱座下凸缘的宽度

b1

12mm

箱座上凸缘的厚度

δ2

8mm

箱座上凸缘的宽度

b2

20mm

上筋板的厚度

δ3

6mm

下筋板的厚度

δ4

6mm

大齿轮端面与箱体内壁间的间距

Δ1

10mm

大齿轮齿顶圆与箱体内壁的间隙

Δ2

12