现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_3.Modbus协议基础.docx

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3.Modbus协议基础

3.1Modbus协议概述

Modbus协议是一种通信协议，最初由Modicon公司（现为SchneiderElectric的一部分）于1979年开发，用于PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信。Modbus协议是目前工业领域中使用最广泛的通信协议之一，其主要特点包括简单、可靠、易于实现和维护。Modbus协议支持多种物理层标准，如RS-232、RS-485和以太网，这使得它在不同类型的工业设备和环境中都能灵活应用。

3.1.1Modbus协议的历史与发展

Modbus协议最初是为了解决工业现场设备之间的通信问题而设计的。随着工业自动化的不断发展，Modbus协议也逐渐演变为支持多种物理层和传输方式的标准。目前，Modbus协议主要有两种版本：ModbusRTU和ModbusTCP/IP。其中，ModbusRTU适用于串行通信，而ModbusTCP/IP适用于以太网通信。

3.1.2Modbus协议的特点

简单性：Modbus协议的通信命令和数据结构相对简单，容易理解和实现。

可靠性：Modbus协议通过校验和（RTU）或CRC（RTU）确保数据传输的可靠性。

开放性：Modbus协议是开放标准，许多厂商都支持这一协议，便于设备之间的互联互通。

灵活性：Modbus协议支持多种物理层和传输方式，适用于不同的工业环境。

3.1.3Modbus协议的应用场景

Modbus协议广泛应用于各种工业控制系统，包括但不限于：

PLC与传感器之间的通信：通过Modbus协议，PLC可以读取传感器的数据并进行控制。

PLC与HMI之间的通信：操作员可以通过HMI（人机界面）与PLC进行交互，读取和设置参数。

PLC与上位机之间的通信：上位机可以通过Modbus协议监控和控制多个PLC设备。

PLC与变频器之间的通信：PLC可以控制变频器的运行参数，实现精确的电机控制。

3.2Modbus协议的数据结构

Modbus协议的数据结构主要分为两种：请求（Request）和响应（Response）。每种数据结构都有其特定的格式和字段，用于确保数据的正确传输和解析。

3.2.1ModbusRTU数据帧格式

ModbusRTU数据帧格式如下：

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|地址域(1字节)|功能码(1字节)|数据域(n字节)|校验码(2字节)|地址域(1字节)|功能码(1字节)|数据域(n字节)|

++++++++

地址域：标识目标设备的地址，范围为0x01到0xFF。

功能码：标识请求或响应的操作类型，如读取输入寄存器、写单个寄存器等。

数据域：包含具体的请求或响应数据。

校验码：用于确保数据的完整性和正确性，通常使用CRC校验。

3.2.2ModbusTCP数据帧格式

ModbusTCP数据帧格式如下：

++++++++++

|事务标识符(2字节)|协议标识符(2字节)|长度(2字节)|单元标识符(1字节)|地址域(1字节)|功能码(1字节)|数据域(n字节)|

++++++++++

事务标识符：标识每个通信事务，用于区分不同的请求和响应。

协议标识符：固定为0x0000，表示使用Modbus协议。

长度：标识数据帧的字节长度。

单元标识符：标识目标设备的地址，范围为0x01到0xFF。

地址域：标识目标设备的地址。

功能码：标识请求或响应的操作类型。

数据域：包含具体的请求或响应数据。

3.2.3数据寄存器

Modbus协议中的数据寄存器主要用于存储和传输数据。常见的寄存器类型包括：

线圈寄存器：用于存储1位的开关量数据，如继电器状态。

离散输入寄存器：用于读取1位的输入数据，如传感器状态。

输入寄存器：用于读取16位的输入数据，如温度、压力等。

保持寄存器：用于读取和写入16位的数据，如设定值、控制参数等。

3.3Modbus协议的功能码

Modbus协议定义了多种功能码，用于不同的数据操作。以下是一些常用的功能码：

3.3.1读取线圈寄存器（0x01）

功能码0x01用于读取线圈寄存器的状态。请求和响应格式如下：

请求格式：

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|地址域(1字节)|功能码(1字节)|起始地址(2字节)|寄存器数量(2字节)|校验码(2字节)|

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响应格式：

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|地址域(1字节)|功能码(1字节)|字节计数(1字节)|数据(n字节)|校验码(2字节)|

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3.3.2读取离散输入寄存器（0x02）

功能码0x02用于读取离散输入寄存器的状态。请