机械设备行业市场前景及投资研究报告：机器人，机器狗，技术成熟，性能优越，场景刚需，放量在即.pdfVIP

行

业

及

产

机械设备

业

2025年01月13日机器狗：技术成熟，性能优越，场

行

业景刚需，放量在即

研

/

究

行——机器人系列报告之二十

业

深

度

本期投资提示：

证⚫四足机器人：性能卓越，技术演进。四足机器人是一种模仿动物肢体结构和行走方式的

券仿生机器人，也称“机器狗”，具备稳定、灵活、承载能力强、自助导航等优点，因此

研

究有很强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。目前，机器狗的

报技术路线从发散走向收敛，电机驱动成为主流技术方案，行业已进入商业化应用阶段，

告

⚫轮足作为新形态，拓展了应用边界。轮足机器狗是一种结合了轮式和足式运动能力的机

器人，在设计上融合了轮式机器人的速度和续航优势，以及足式机器人的灵活性和越障

能力，为机器狗应用场景的拓展带来了更多可能性。

⚫应用场景、技术和供应链、政策等多重因素驱动之下，行业应用拐点来临。1）应用场

景清晰：四足机器人优势突出，在军事、救援、工业、物流、电力等高危险性领域广泛

渗透；2）技术成熟，产业配套完善：机器狗经过了数十年的发展迭代，技术路线已经

走向收敛，基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经

济性的水平；3）产业政策支持：国家和各地方大力支持“机器人”+行业落地，促使行

业迈向放量增长新阶段，市场规模与销量增长势头强劲，前景乐观。

⚫机器狗行业已形成全球化竞争，目前国产品牌占据主导。近年来，在政策和资本的支持

之下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加，市场规模快速增

长。根据高工机器人统计数据，2023年全球四足机器人销量约3.40万台，预计2030

年销量有望超56万台；远期来看，我们认为行业级四足机器人的潜在市场空间超过

5000亿元。竞争格局来看，目前内资厂商占据主导地位，宇树科技、云深处科技、波士

顿动力、七腾机器人等位居行业前列。

⚫机器狗产业放量在即，关注相关供应链和生态合作伙伴：

⚫1）核心零部件：四足机器人的核心部件为执行器，执行器主要由驱动器、无框电机、

行星减速器等部件构成；建议关注技术实力强，有先发优势的公司，推荐卧龙电驱、中

大力德，关注汇川技术、步科股份、雷赛智能、伟创电气、禾川科技、双环传动、国茂

股份、长盛轴承等；2）四足机器人整机/行业应用机器人：建议关注产品力较强的公

司，关注中坚科技、亿嘉和、申昊科技、晶品特装等；3）行业应用入口：机器狗作为

硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产

业