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非球面磨削抛光机床插补原理解析与速度寻优算法研究
摘要：为解决非球面加工中的环带波纹问题，自主研制了非球面磨削抛光机床，阐述控制系统采用的速度插补原理，
用数学方法分析了速度插补原理存在的关键问题“进给速度非单调”，用实际运控参量解析了问题产生的根本原因“初速
度不匹配致使相邻分段加速度符号相反”。基于遗传学理论提出解决“进给速度非单调”的总体方案，细化了速度寻优算
法的运算流程和实施步骤，用实证数据及拟合曲线证明了速度寻优算法解决“进给速度非单调”问题的有效性，并可以快
速匹配任意分段的最优初速度，且使加工进程进给速度始终保持单调，有效解决了实际问题，保证在无任何误差补偿下，
面型加工精度可达１４１３００μｍ，表面粗糙度可达３３３０２μｍ。
关键词：非球面；插补；数学解析；遗传算法；速度寻优
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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｓｐｈｅｒｉｃｓｕｒｆａｃｅ；Ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ；Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ；Ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ；Ｓｐｅｅｄｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ
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