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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
设计任务书
设计题目：步进送料机自动生产线的一部分。
如下图所示，加工过程中要求若干个相同的被输送的
工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，
即每个零件耗时t1移动的距离为a后间歇时间t。考虑到
2
动停时间之比K=t/t之值比较特殊，以及耐用性、成本、
12
维修方便等，不宜采用曹轮、凸轮等高副机构，而应设计
平面连杆机构。
设计要求：1、电机驱动，采用机构不限。
2、输送架平动，其上任一点水平移动。
设计数据：
1、机构参数
方案号a(mm)b(mm)t1(s)t2(s)
130020021
230015021
340030021
440025021
2、送料机在工作时的阻力为5KN；
3、传动装置的总效率为0.9。
设计任务：1、设计传动系统，确保步进要求；
2、绘出步进送料机运动方案简图；
3、确定电机的型号；
4、编写设计说明书。
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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
目录
一、前言-3-
二、机构设计原理-4-
三、四杆机构设计方案(给定行程速比系数K=t1/t2)-5-
四、四杆机构设计步骤-6-
五、电动机类型选择-8-
六、减速器类型选择-9-
七、确定电动机型号-10-
八、课程设计总结-10-
九、参考文献-10-
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去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
一、前言
进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和
人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可
靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、
水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设
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