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第四章纯电动汽车整车控制器
一、整车控制器概述
1作用
整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢,是整车控制系统的核心
部件,是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理
和车辆状态监视等功能的主要控制部件
2组成
整车控制器包括硬件和软件两大组成部分,它的核心软件和程序一般
由生产厂商研发,而汽车零部件供应商能够提供整车控制器硬件和底
层驱动程序。
现阶段国外对纯电动汽车整车控制器的研究主要集中在以轮毂电机驱动的纯电动汽车。对于只有一个电机的纯电动汽车通常不配备整
车控制器,而是利用电机控制器进行整车控制。国外很多大企业都能够提供成熟的整车控制器方案,如大陆、博世、德尔福等。
二、整车控制器组成与原理
纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。
1集中式控制系统P分布式控制系统2
口基本控制思想
整车控制器采集一些驾驶员信号,同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信,电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过
CAN总线传递给整车控制器。整车控制器根据整车信息,并结合控制策略对数据进行分析和处理,电机控制器和电池管理系统收到控制指令后,根据电机和电池当前的状态信息,控制电机运转和电池放电。
口优点
模块化和复杂度低
口缺点
成本相对较高
口基本控制思想
整车控制器独自完成对输入信号的采集,并根据控制策略对数据进行分析和处理,然后直接对各执行机构发出控制指令,驱动纯电动汽车的正常行驶
口优点
处理集中、响应快和成本低;缺点
口缺点
电路复杂,并且不易散热
a)整车控制系统的顶层是整车控制器,它通过CAN总线接收电机控制器和电池管理系统的信息,并对电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统发送控制指令。电机控制器和电池管理系统分别负责驱动电机和动力电池组的监控与管理,车载信息显示系统用于显示车辆当前的状态信息等。
b)整车控制器对电动汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控,以提高整车能量利用效率,确保安全性和可靠性。
c)整车控制器采集驾驶员驾驶信号,通过CAN总线获得驱动电机和动力电池系统的相关信息,进行分析和运算,通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令,实现整车驱动控制、能量优化控制和制动能量回收控制。
d)整车控制器还具有综合仪表接口功能,可显示整车状态信息;
具备完善的故障诊断和处理功能;具有整车网关及网络管理功能。
二、整车控制器组成与原理
典型分布式整车控制系统
车载信息显示系统
典型分布式整车控制系统示意图
电池管理系统
动力电池
挡位开关
制动踏板传感器
电机控制器
驱动电机
加速踏板传感器
整车控制器
二、整车控制器组成与原理
典型分布式整车控制系统组成原理
整车控制器的硬件电路包括微控制器、开关量调理、模拟量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。
开关量调理模块
用于开关输入量的电平转换和整型,其一端与多个开关量传感器相连,另一端与微控制器相接
继电器驱动模块
继电器驱动模块用于驱动多个继电器,其一端通过光电隔离器与微控制器相连,另一端与多个继电器相接
电源模块
为微处理器和各输入、输出模块提供隔离电源,并对蓄电池电压进行监控,与
微控制器相连
微控制器模块
整车控制器的核心,综合考虑整车控制器的功能及其运行的外界环境,微控制器模块具有高速的数据处理性能、丰富的硬件接口、低成本和可靠性高的特点
模拟量调理模块
用于采集加速踏板和制动踏板的模拟信号,并输送给微控制器
高速CAN总线接口模块
用于提供高速CAN总线接口,其一端通过光电隔离器与微控制器相连,另一端与系统高速CAN总线相接
联版下关
光电隔离
高速CAN
总接口
f
高CN线
图圆由盥
纯电动汽车整车控制器组成原理图
2
4
6
1
3
5
主继电器
空电器DCDC继电器
备用继电器
电机转速
车速
电池SOC
故牌指灯
加速踏板传感器
制动道版的婚器
模式开关
充电开关
电源
三、整车控制器基本功能
整车控制器基本功能具有八大功能。
上位机软件
S下载数据
负责与外部诊断设备的连接和诊断通信,实现
UDS诊断服务,包括数据流读取,故障码的读和清除,控制端口的调试
CAN-USB设备
CAN线
电机控制器
整车控制器电池管理系
上传数据
十算机
四、整车控制器设计要求
根据整车控制网络的构成以及对整车控制器输入和输出信号的分析,整车控制器应满足以下技术要
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