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行业深度
投资案件
结论和投资分析意见
在端到端初步成熟迈入量产，英伟达等发布物理AI和世界模型背景下，智驾方案
有了新的选择，能够更好融合激光雷达的输入数据。
当前激光雷达价格快速下探至“千元”，法规对自动驾驶的要求确立也对激光雷达
搭载提供了偏刚性的场景。价格与场景交汇，渗透率井喷在即。
竞争力驱动份额快速集中，“四巨头”格局逐步清晰。
原因与逻辑
2025年激光雷达行业将进入“千元机时代”，此前激光雷达上车的一个核心问题
在于价格昂贵（包括马斯克多次提到该原因），在整车成本中传感器总体成本受限情况
下容易“退而”替换成摄像头、毫米波雷达等其他相对低成本传感器。对于下沉的智
驾市场而言，一般整套系统能够给自动驾驶套系统留的钱大概车身售价的4%。此外，
技术成熟和降本将外溢到非ADAS领域，即机器人Robotics，以及自动驾驶AD。
除了价格下降推动激光雷达上车，特定驾驶场景也对ADAS系统和传感器配置提
出考验，激光雷达或为答案。如激光雷达能够在使汽车AEB功能更安全方面，起到关
键作用。相比无激光雷达车型，装有激光雷达的车型，AEB速度上限有了约50%的明
显提升。
有别于大众的认识
端到端融合激光雷达数据：此前多传感器融合（激光雷达是重要输入维度）和纯
视觉路线对立明显，我们认为特斯拉纯视觉路线当前具备独特性，很大部分归因于其
大量驾驶数据和广泛用户基础。同时，自动驾驶端到端模型成为主流，此前算法需要
单独处理激光雷达数据，可能与视觉等其他数据无法做到融合和互为补充，现在在算
力增强、端到端算法趋于成熟的背景下，激光雷达等传感数据正在与端到端算法融
合。
机器人领域外溢：机器人领域此前没有大规模量产，市场对其潜力认知不足。技
术成熟和降本将外溢到非ADAS领域，即机器人Robotics，以及自动驾驶AD。我们
认为主要原因在于：（1）不同领域产品和技术平台具备一定复用性，泛机器人领域往
往要求不如车载车规级要求苛刻，客户认证和突破速度更快；（2）泛机器人领域客户
付费能力和付款条件较好，该技术外溢带来的盈利能力可能有望反哺企业帮助其度过
ADAS领域的早期技术突破阶段。
市场格局：激光市场国内外参与者众多，市场难以评估未来格局，我们认为“四
巨头”（禾赛、速腾、华为、图达通）格局逐渐清晰，且提出两维度关键能力（技术创
新能力和工程化量产和降本能力）。
请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明第2页共25页简单金融成就梦想
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