丝杠行业研究：关注利润率、空间、设备潜在“超预期”机会.pdfVIP

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行业专题研究报告

内容目录

1.丝杠为线性驱动核心部件7

1.1丝杠为机械传动核心部件，通过滚珠丝杠副实现线性驱动应用广泛7

1.2行星滚柱丝杠在承载能力、传动效率、寿命等方面更具优势9

1.3精度是区分丝杠等级的一个核心指标10

2.丝杠利润率可能“超预期”：丝杠制造困难重重，预计高壁垒带来较高利润率11

2.1第一难：材料/热处理工艺12

2.2第二难：设计14

2.3第三难：粗精加工18

2.4第四难：检测、试验平台21

2.5第五难：降本24

2.6对标中国台湾上银科技，中国大陆头部企业有望实现高毛利率26

3.丝杠空间可能“超预期”：工业母机+人形机器人+汽车三大下游齐发力27

3.1工业母机：国产化率低，自主可控成长空间较大27

3.2人形机器人：多种类丝杠需求齐增，有望迎爆发式增长32

3.3汽车：伴随智驾升级线控化大势所趋，在转向、制动、悬架等均有应用前景37

4.丝杠设备重要性可能“超预期”：关注“卖铲人”机会44

4.1热处理：热处理炉、感应淬火设备需求提升44

4.2校直：丝杠自动校直机具有较好前景47

4.3粗精加工：螺纹磨床具有较大弹性，同时关注以车代磨、以铣代磨新机会48

4.3.1车床：国产化率较高，关注以车代磨新机会48

4.3.2旋风铣设备：以铣代磨也是实现降本核心方向50

4.3.3以车代磨、以铣代磨同时有望带动一部分超硬刀具需求51

4.3.4螺纹磨床：精加工核心设备，未来具有较大弹性53

4.4检测设备：打造“设计—制造—检测”的闭环正向研发体系核心66

5.投资建议68

6.风险提示70

图表目录

图表1：传动机构基本要求7

图表2：丝杠螺母主要包括四种基本传动形式7

图表3：滚珠丝杠副传动效率高于普通滑动丝杠8

图表4：滚珠丝杠的循环方式8

图表5：滚珠丝杠两端常用支承形式9

敬请参阅最后一页特别声明2

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行业专题研究报告

图表6：行星丝杠通过螺纹滚柱来传递负载9

图表7：行星滚柱丝杠副相比滚珠丝杠副，在承载能力、传动效率方面具有显著优势10

图表8：基于行星滚柱丝杠开发的电动缸性能更优10

图表9：国内丝杠标准公差等级10

图表10：导程精度是衡量丝杠精度的关键指标11

图表11：同样精度等级的丝杠在螺纹部有效长度不同的情况下导程精度的容许值也不同11

图表12：丝杠的加工流程较长，材料、热处理、设计、粗精加工、检测环环相扣涉及大量“KnowHow”12

图表13：钢材不同的化学成分会对性能产生较大影响12

图表14：新型热处理工艺后的M50钢组织得到大幅度细化13

图表15：丝杠加工过程会经过多次热处理13

图表16：材料升级和热处理工艺优化是实现国产替代必不可少的一环13

图表17：丝杠中频感应淬火示意14

图表18：丝杠是多SKU产品，采购时有较多考虑因素14

图表19：滚珠丝杠的变形关系和受力分析较为复杂，需要考虑的设计变量较多15

图表20：行星滚珠丝杠的螺纹牙设计也会对性能产生较大影响15

图表21：不同的修形量会让螺纹牙载荷分布造成较大影响15

图表22：行星滚柱丝杠的设计较为复杂16

图表23：通过正向设计实现丝杠动态特性、寿命优化难度较高16

图表24：象限突起会导致加工过程出现条纹17

图表25：NSK2021年推出了抑制插补象限突起的滚珠丝杠技