结构动力学计算.ppt

4.振动特征VibrationCharacteristicDisplacementAccelerationInertiaForce惯性力大小与位移成正比，且方向总是相同。注意：是与位移y(t)同向。由于在运动的任一瞬时质体都处于平衡状态，于是可在幅值处建立运动方程，此时方程中将不含时间t，把微分方程转化为代数方程，使计算得以简化。DisplacementInertiaForce在无阻尼自由振动中，位移、加速度和惯性力都按正弦规律变化，且作相位相同的同步运动，即它们在同一时刻均达极值；例7.求图示体系的自振频率k单自由度体系列幅值方程时，最大惯性力应与位移方向相同Homework可不抄写题目，但应标明题号，写出详细的求解过程。补充题：求图示体系自振频率。设梁端重物的质量为m，梁与弹簧的质量不计，并讨论体系自振频率随弹簧弹性刚度k的变化规律。lEImk10-310-410-5习题课m2mAy(t)2y(t)3y(t)练习1.列出体系的运动方程，并求自振频率。m2mlllkAyO方法1：根据受力分析，列运动方程单自由度体系运动方程通用形式m2mAA方法2：列幅值方程yO2A3A列运动方程时，惯性力是一个整体，其方向与位移同向；列幅值时，惯性力幅值其方向与位移同向。层间侧移刚度EImEIll对于带刚性横梁的刚架（剪切型刚架），当两层之间发生相对单位水平位移时，两层之间所有柱子中的剪力之和称作该层的层间侧移刚度。1EImEIEI画弯矩图？位移法**自由振动方程的建立**自由振动方程的建立****在无阻尼自由振动中，位移、加速度和惯性力都按正弦规律变化，且作相位相同的同步运动，即它们在同一时刻均达极值，而且惯性力的方向与位移的方向一致。由于在运动的任一瞬时质体都处于平衡状态，在幅值出现时间也一样，于是可在幅值处建立运动方程，此时方程中将不含时间t，结果把微分方程转化为代数方程了，使计算得以简化。**在无阻尼自由振动中，位移、加速度和惯性力都按正弦规律变化，且作相位相同的同步运动，即它们在同一时刻均达极值，而且惯性力的方向与位移的方向一致。由于在运动的任一瞬时质体都处于平衡状态，在幅值出现时间也一样，于是可在幅值处建立运动方程，此时方程中将不含时间t，结果把微分方程转化为代数方程了，使计算得以简化。**该结构的水平和竖直振动不耦合，故可分别按单自由度体系计算。**动荷载(DynamicLoad)的定义与分类；01动力学研究的内容、任务；02动力自由度(DynamicDegreeofFreedom)03Review2单自由度无阻尼体系的自由振动Free-VibrationofSDOFSystemwithoutDampingSDOF：singledegreeoffreedom教学内容自由振动微分方程的建立：刚度法、柔度法自由振动微分方程的解解的物理意义单自由度体系的动力分析是多自由度体系动力体系分析的基础。单自由度体系计算简便，并可作为一些复杂体系的初步估算，如：水塔、单层厂房等。重要性质点的达朗伯(d’Alembert)原理在质点运动的任一瞬时，作用于质点上的主动力、约束反力和假想加在质点上的惯性力构成形式上的平衡力系。形式上的平衡方程，实质上的运动方程。Formulationtheequationoffree-vibration要了解和掌握结构动力反应的规律，必须首先建立描述结构运动的（微分）方程。建立运动方程的方法很多，这里介绍建立在达朗伯原理基础上的“动静法”。01021.自由振动方程的建立建立振动微分方程的2种方法刚度法(Stiffnessmethod)ky悬臂梁-质量模型理论力学知识的回顾：弹簧-振子模型-kyykm惯性力（Inertiaforce）:与加速度的方向相反弹性力-ky（Elasticforce）：与位移方向相反约束反力和惯性力的平衡yO描述下其运动过程？yOk—刚度系数（Stiffnesscoefficient）：使弹簧发生单位变形时所需施加的力。从力系平衡角度建立自由振动微分方程的方法称为刚度法(Stiffnessmethod).k—刚度系数（Stiffnesscoefficient）：使结构发生单位位移时所施加的力。yk-kyyOyO01建立体系的坐标系