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随机振动课件全.ppt

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第五章随机振动

5-1引言

5-2随机过程

5-3随机过程的数字特征

5-4相关函数

5-5功率谱密度函数

5-6线性系统在随机激励下的响应

1

5-1引言

前面三章所考察的振动都是确定性振动―振动系统的规律可以

用时间的确定性函数来描述

振动系统的物理量可以用随时间变化的确定函数来描述,因此,

确定性振动中的物理量在将来某一时刻的值是可以预测的。

举例:单自由度系统的简谐强迫振动

xF1

xtxcost0sint0sintsint

0nn2n

nk1nn

2

在数学上这类振动可以用

自然界和工程上还随机过程来加以描述。

存在着另一类振动,○这类振动称为随

它们的规律不能用机振动—非确定

而又具有统计规

时间的确定函数来律。

描述,但又具有一○举例:车辆行驶

定的统计规律性。时由于路面不平

引起的振动

12

03.

随机系统+任

02.何激励

随机响应

确定性系统+

01.随机激励

随机响应

确定性系统+

确定性激励

确定性响应

在确定性振动中,系统的激励与响应之

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