系统工程理论基础.ppt

热力学第二定律的克劳休斯(Clolisius)表述为：不可能把热从低温物体传到高温物体，而不产生其他影响（热传导的不可逆性）。开尔文（Kelvin)表述为：不可能从单一热源中取热使之完全变为有用功而不产生其他影响（能量的耗散性）。为描述自发过程耗散能量和增加无序程度的特性，德国物理学家R．克劳修斯引入了熵的概念。熵是一种状态函数，通常用S表示。对孤立系统，熵永不减少，恒有:热力学第二定律和熵01这是热力学第二定律在孤立系统中的一种数学表示形式。dS≥0（2-6）02熵的统计热力学表示：(2-7)式中k为玻尔兹曼常数；p是热力学几率。01热力学第二定律表明一切不可逆过程都倾向于使体系的最小几率状态趋于一种几率最大状态（熵趋最大），即熵增dS≥0。熵是混乱度（无序度）的度量。01开放系统的热力学第二定律系统的熵变化dS可由两部分组成：01**dS=diS＋deS(2-8)diS——是系统内部混乱性自发产生的熵，因自发过程是不可逆的，依据热力学原理产生熵增，因而diS≥0；deS——是系统与外界交换物质、能量和信息而引起的熵流（熵交换），但deS可正可负，有四种可能情形：(1)若deS=0，系统是封闭的，与外界没有交换，内部的熵产生使系统混乱程度不断增加，不可能出现系统自组织，只可能有组织的退化；若deS≈0，则表示系统平衡态受到扰动，但保持近于平衡。(2)若deS0，与外界交换得到的是正熵，增加了系统的总熵，总熵变dS0，加速了系统趋向平衡态的运动，系统以比封闭状态下**系统工程哈尔滨工业大学管理学院张庆普2.1系统科学的学科体系第二章系统工程理论基础**钱学森提出现代科学技术的体系结构首先是工程技术这一层次，其次是直接为工程技术提供理论基础的技术科学这一层次，然后是基础科学这一层次，最后通过进一步综合、提炼达到最高概括的马克思主义哲学，如图2—1所示。钱学森又提出系统科学的体系结构,如图2—2所示。**图2—2系统科学的体系**系统学（系统理论）主要研究系统的普遍属性和运动规律。即研究系统演化、转化、协同和控制的一般规律；研究系统间复杂关系的形成规律，结构和功能的关系，有序、无序状态的形成规律等。系统工程把自然科学和社会科学的某些思想、理论、方法、策略和手段等，根据总体协调的需要，有机地联系起来；应用定性和定量分析相结合的方法和计算机等技术工具，对系统的构成要素、组织结构、信息交换和反馈控制等功能进行分析和设计，以实现系统的综合最优化。122.2系统工程的理论基础**系统工程宽广的理论基础及工具框架如图2一3所示。图2一3系统工程理论基础及工具控制论“控制论是以研究各种系统共同存在的控制规律为对象的一门科学。”控制论的产生与发展维纳（NorbertWiener）于1948年出版了《控制论》一书，他对控制论（Cybernetics）的定义是：“关于动物和机器中控制和通信的科学。”维纳的控制论阐述了两个根本观念：一切有生命、无生命系统都是信息系统。无论是机器还是生物，都存在着对信息进行接收、存取和加工的过程。一切有生命、无生命系统都是控制系统。一个系统一定有它的特定输出功能，必须有相应的一套控制机制。控制论的发展经历了三个时期.从20世纪40年代末到50年代是第一个时期，即经典控制理论时期。控制论发展的第二个时期为20世纪60年代，即现代控制理论时期。20世纪70年代以后是第三个时期，即大系统控制理论时期。控制论的基本概念和分类控制系统的构成:由施控器、受控器和控制作用的传递者三个部分所组成。图2一4闭环控制系统框图控制系统的分为开环控制系统和闭环控制系统开环控制系统：由系统的输入直接控制着它的输出的，没有反馈回路，对环境的适应能力差，只有当外界干扰较小或干扰恒定时，这种控制系统才能正常发挥作用。闭环控制系统：具有反馈回路的控制系统。输出由输入和输出的回输共同控制，对环境有较大的适应性。与开环系统相比，它不仅多了一条把输出回输到原来的控制器的反馈回路及反馈装置，还多了一个比较器，如图2-4所示。控制论重点研究带有反馈回路的闭环控制系统。01控制论首要的观点是反馈。正