《工业控制系统与PLC》 课件 第6--8章 PLC控制系统设计与SCL编程语言、S7-1200的通信与故障诊断、精简系列面板的组态与应用.pptx

PLC控制系统设计与SCL编程语言;6.1;最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提。这就要求设计人员在设计前就要深人现场进行调查研究。收集控制现场的资料，收集控制过程中有效的控制经验，进行系统设计。同时要注意要和现场的管理人员、技术人员、工程操作人员紧密配合，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。;一个新的控制工程固然能提高产品的质量，提高产品的数量，从而为工程带来巨大的经济效益和社会效益。但是，新工程的投入、技术的培训、设备的维护也会导致工程的投入和运行资金的增加。在满足控制要求的前提下，力求使控制系统经济、简单，维修方便。;1.建立系统设计方案

1）熟悉被控制系统的工艺要求。深入了解被控系统是PLC控制系统设计的基础。工程师在接到设计任务时，首先必须进入现场调查研究，搜集有关资料，并与工艺、机械、电气方面的技术和操作人员密切配合，共同探讨被控制对象的驱动要求和注意事项，如驱动的电压、电流和时间等；各部件的动作关系如因果、条件、顺序和必要的保护与联锁等；操作方式如手动、自动、半自动，连续、单步和单周期等；内部设备与机械、液压、气动、仪表、电气等方面的关系；外围设备与其他PLC、工业控制计算机、变频器、监视器之间的关系，以及是否需要显示关键物理量、上下位机的联网通信和停电等应急情况时的紧急处理等。

2）根据各物理量的性质确定PLC的型号。根据控制要求确定所需的信号输入元件、输出执行元件，即哪些信号是输入给PLC，哪些信号是由PLC发出去驱动外围负载。同时分类统计出各物理量的性质，如是开关量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的大小等级。根据输入量、输出量的类型和点数，选择具有相应功能PLC的基本单元和扩展单元，对于模块式PLC，还应考虑框架和基板的型号、数量，并留有余量。;图6-1PLC设计流程图;6.2;3)触点需与线圈在同一线路上。

4)触点需放在线圈的左边，线圈右边不能有触点。

5)当有串联线路并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上部。当有并联线路串联时，应将触点最多的那??并联回路放在梯形图最左边，如图6-2所示。这样排列的程序简洁。;6）对不可编程或不便于编程的线路，必须将线路进行等效变换，以便于编程。图6-3所示的桥式线路不能直接编程，必须按逻辑功能进行等效变换才能编程。;1）启－保－停电路

启－保－停电路是组成梯形图的最基本的支路单元，包含一个梯形图支路的全部要素。启－保－停电路的梯形图如图6-4所示。在图6-4中，10.0为启动信号，10.1为停止信号，Q0.0常开触点实现了自锁保持。还可以用置位和复位指令来实现。;2）互锁电路

互锁就是在不能同时接通的线圈回路中互串对方常闭触点的方法。图6-5所示梯形图中的两个输出线圈Q0.1、Q0.2回路中互串了对方的常闭触点，这就保证了在Q0.1置1时Q0.2不可能同时置1。

;3）闪烁电路

图6-6所示闪烁电路，如果I0.0接通，其常开触点接通，第二个定时器（T2）未启动，则其输出MO.1对应的常闭触点接通，第一个定时器(T1）开始定时。当T1定时时间未到时，T2无法启动，Q0.0为0，10s后定时时间到，T1的输出MO.0接通，其常开触点接通，Q0.0接通，同时T2开始定时，5s后T定时时间到,其输出MO.1接通，其常闭触点断开，使T1停止定时，MO.0的常开触点断开，Q0.0就断开，同时使T断开，MO.1的常闭触点接通，Tl又开始定时，周而复始，Q0.0将周期性地“接通”和“断开”，直到I0.0断开，Q0.0线圈“接通”和“断开”的时间分别等于T2和T1的定时时间。;1.继电器控制电路图与PLC梯形图语言的比较

PLC编程中使用的梯形图语言与继电器控制电路图相类似，两者图形符号的比较如表6-1所示。;顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有序地工作。;（2）顺序控制设计法是用输入信号控制代表各步的中间变量（M点），再用它们控制输出信号，将整个程序分为控制程序和输出程序两部分。如图6-10所示。因为步是根据输出量的状态划分的，所以中间变量和输出之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单，而代表步的中间变量的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握，同时代表步的辅助继电器是依次顺序变为ON/OFF状态的，基本上解决了系统的记忆、联锁等问题。;复杂顺序功能图转化为梯形图

如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的位存储器也只有一个，因此选择序列的分支与合并的编程方法与单序列的编程方法完全相同。复杂顺序功能图转化为梯形图如图6-15所示。;6.3;进一