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罗宾斯双护盾隧道掘进机

机器总体描述

伸缩护盾设计的双护盾隧道掘进机（TBM）被称为，其工作条件

与敞开式硬岩掘进机相反，这类机器罗宾斯公司能够制造。该机器首

要用途是：胜任随着隧道路线从硬岩到软岩的地质情况下的掘进工作，

或是在要求管片衬砌安装的情况下的掘进工作。

该机器主要包括4个结构部件：

1、刀盘

2、带机头架的前护盾

3、带水平支撑和推进装置的尾护盾

4、皮带机系统

这些主要部件将在后页中予以介绍，包括带齿轮减速器的电驱动

电机、用于刀盘旋转的大齿圈和大轴承、渣料铲斗、皮带机和许多用

于机器工作和控制粉尘的辅组部件。

尾护盾是机器中的不动的结构。当机器掘进时，推力装置传递推

进力，通过水平支撑将推进力传递到洞壁上，或者是在安装衬砌的情

况下，依靠衬砌，在掘进时将推进力传递到机器的可移动段。

机器的其他部分是工作段或移动段。这些设备段实际上是在一个

掘进行程中提供动力和推动机器向前。

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工作段

工作段包括刀盘、与机头架相连的前护盾、大轴承、驱动列车、

护盾和出渣皮带机。

刀盘转动动力由位于前护盾内的电机提供。这些电机通过液压操

作的离合器将扭矩传递至装配在机头架后端面法兰式安装的2级行

星齿轮减速器上。齿轮减速器的输出行星齿轮通过与大齿圈啮合，和

刀盘相连接。

刀盘

刀盘是由重型钢板焊接而成的结构件，由数片组合而成，用螺栓

连接在一起，这有利于将推力平均分配到刀盘上的每个滚刀上。刀盘

由一个安装在机头架内的大直径的轴承支撑，从后面向前看，进行顺

时针旋转。

在滚刀切割岩石时产生渣石。渣石掉入安装在刀盘中、低轮廓线、

斗式的铲斗中。渣石在其到达顶部位置前一直装在铲斗中。到达顶部

位置之后，渣石进入位于出渣皮带机前端上部的出渣斜道中，再通过

出渣皮带机将渣石运至皮带机尾端。铲斗切料刃口和高性能的铲斗的

组合，尽可能的减少了渣石的再次研磨，从而提供了一个清洁的工作

面和隧道地面，减少滚刀的损耗。

通常，铲斗采用开口式设计，以适应处理在断裂地层中出现的较

大渣石。然而，在遇到十分破碎的地层时，为防需要的情况下，可以

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安装隔栅。破岩刃口为焊接结构，可更换或在磨损严重的情况下通过

焊接恢复到原来的外形。刃口可在刀盘内更换。

刀盘前端封闭，滚刀超出刀盘仅仅很小的距离，目的是为了更好

的控制隧道面和减少工作面岩石的塌落。刀盘上提供了一个供人进出

TBM前端的开口。在机器工作时，这个开口由一个可移动的门盖或可

拆卸的隔栅关闭。

滚刀

刀盘装配有不同类型的滚刀－双刃中心刀和单刃正刀和边刀。这

些刀都有不