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绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构.pdfVIP

绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构.pdf

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绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构--第1页

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105903989A

(43)申请公布日2016.08.31

(21)申请号CN201610354200.6

(22)申请日2016.05.25

(71)申请人张玲玲

地址241000安徽省芜湖市镜湖区九华中路北门杨家巷小区

(72)发明人张玲玲

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

绕Z轴定向、定角度、定转速偏转

的工件夹持机构

(57)摘要

本发明公布了绕Z轴定向、定角

度、定转速偏转的工件夹持机构,其包括

与运动托架活动连接并可绕自身轴线转动

的底板、与底板活动连接并且可绕自身轴

线转动的大锥齿轮、底板上安装有若干个

与大锥齿轮相匹配的小锥齿轮、套接于底

板、大锥齿轮外部并与底板相固定的卡盘

绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构--第1页

绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构--第2页

体、与卡盘体滑动连接的四个相同尺寸的

卡爪盘,底板安装于大锥齿轮与第三滑动

板体之间,卡爪盘的圆心角为90度并且四

个卡爪盘可拼接成一个完整的圆形,大锥

齿轮上设置有与其同心布置并且与底板中

心相连接的环形台阶,底部中心的另一端

面还连接有Z轴向转轴,大锥齿轮的背面

设置有平面螺旋槽。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

专利权的转移IPC(主分

类):B23B31/10专利

号:ZL2016103542006登记生效

日更事项:专利权人

变更前权利人:六安皖智知识产权

运营有限公司变更后权利人:湖南

专利申请权、专利权

2023-09-12钻奥科智能装备有限公司变更事

的转移

项:地址变更前权利人:237000安

徽省六安经济技术开发区皋城东

路与迎宾大道交叉口科创中心

A901室变更后权利人:425000湖

南省永州市道县道县工业园数字

智造产业小镇

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绕Z轴定向、定角度、定转速偏转的工件夹持机构--第3页

权利要

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