第2单元第8课《碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》-说课稿2023—2024学年清华大学版（2012）初中信息技术九年级下册.docx

第2单元第8课《碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》-说课稿2023—2024学年清华大学版（2012）初中信息技术九年级下册

科目

授课时间节次

--年—月—日（星期——）第—节

指导教师

授课班级、授课课时

授课题目

（包括教材及章节名称）

第2单元第8课《碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》-说课稿2023—2024学年清华大学版（2012）初中信息技术九年级下册

课程基本信息

1.课程名称：第2单元第8课《碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》

2.教学年级和班级：初中信息技术九年级下册

3.授课时间：2023年10月25日

4.教学时数：1课时

核心素养目标分析

本节课旨在培养学生信息意识、计算思维、数字化学习与创新等核心素养。通过学习碰撞运动和机器人避碰行走，学生能够理解传感器在机器人中的应用，提升问题解决能力；通过编程实践，锻炼学生的逻辑思维和创新能力；同时，通过团队合作，培养学生的合作意识和团队精神。

重点难点及解决办法

重点：

1.碰撞传感器的工作原理及其在机器人避碰行走中的应用。

2.利用编程实现机器人的避障逻辑。

难点：

1.理解碰撞传感器如何检测碰撞并触发避障动作。

2.编程实现复杂避障逻辑，包括条件判断和路径规划。

解决办法：

1.通过实验演示和互动讨论，帮助学生理解传感器的工作原理。

2.采用分步教学，先从简单的避障逻辑开始，逐步引入更复杂的编程技巧。

3.利用实际机器人模型进行实践操作，让学生通过动手实验来突破难点。

4.鼓励学生分组合作，共同解决问题，培养团队协作能力。

教学资源准备

1.教材：确保每位学生都具备《碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》相关教材。

2.辅助材料：准备与教学内容相关的图片、图表、视频等多媒体资源，以增强学生对碰撞传感器原理和编程逻辑的理解。

3.实验器材：准备机器人模型、碰撞传感器、编程设备等实验器材，确保其完整性和安全性。

4.教室布置：设置分组讨论区，布置实验操作台，营造有利于学生互动和实践的学习环境。

教学过程

一、导入新课

（1）老师：同学们，今天我们要学习的是《碰撞运动——碰撞传感器和机器人的避碰行走》这一课。在上一节课中，我们了解了机器人的一些基础知识，今天我们将深入探讨碰撞传感器在机器人避碰行走中的应用。

（2）学生：好的，老师。

二、新课讲授

1.碰撞传感器的工作原理

（1）老师：首先，我们来了解一下碰撞传感器的工作原理。请同学们打开教材，找到相关章节，简要介绍一下碰撞传感器的工作原理。

（2）学生：碰撞传感器通过检测物体之间的碰撞，产生信号，从而控制机器人的行动。

2.碰撞传感器在机器人避碰行走中的应用

（1）老师：了解了碰撞传感器的工作原理后，我们来探讨一下它在机器人避碰行走中的应用。请同学们观看视频，观察机器人如何利用碰撞传感器实现避障行走。

（2）学生：视频中，机器人通过碰撞传感器检测到前方障碍物，及时调整行走路径，成功避开障碍物。

3.编程实现机器人避障

（1）老师：接下来，我们要学习如何利用编程实现机器人避障。请同学们打开编程软件，跟随我的步骤进行操作。

（2）学生：好的，老师。

4.实践操作

（1）老师：现在，请同学们分组进行实践操作，尝试编写程序，让机器人利用碰撞传感器实现避障行走。

（2）学生：我们小组开始编写程序，调试机器人，让它成功避开障碍物。

三、课堂小结

（1）老师：同学们，通过本节课的学习，我们了解了碰撞传感器的工作原理及其在机器人避碰行走中的应用。同时，我们也学会了如何利用编程实现机器人避障。

（2）学生：是的，老师。我们掌握了这些知识，可以尝试设计更多有趣的机器人项目。

四、布置作业

（1）老师：请同学们课后完成以下作业：

①复习本节课所学内容，加深对碰撞传感器和编程的理解；

②尝试设计一个简单的机器人避障程序，并编写实验报告；

③思考：如何利用碰撞传感器，让机器人实现更复杂的避障功能？

（2）学生：好的，老师。

五、课堂反思

（1）老师：本节课，我们通过理论学习和实践操作，了解了碰撞传感器在机器人避碰行走中的应用。在今后的学习中，我们要继续努力，掌握更多机器人相关知识，为我国机器人产业的发展贡献自己的力量。

（2）学生：是的，老师。我们会继续努力学习，为机器人事业贡献力量。

拓展与延伸

1.提供与本节课内容相关的拓展阅读材料

-《机器人技术基础》：这本书详细介绍了机器人技术的基本原理和应用，包括传感器技术、控制系统和机器人编程等，适合对机器人技术有进一步兴趣的学生阅读。

-《碰撞检测算法》：这本书深入探讨了碰撞检测算法的原理和实现方法，对于想要了解碰撞传感器具体工作细节的学生来说是一本很好的参考资料。

-《机器人编程实例》：通过这本书，学生可以学习到