项目一力学分析.ppt

只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用，如图1-18(c)、(d)所示。01由此可见，力偶中力的大小和力偶臂的长短都不是力偶的特征量，力偶矩才是力偶作用效果的唯一度量。因此，常用图1-18(e)所示的符号表示力偶，其中M表示力偶矩的大小，带箭头的圆弧表示力偶的转向。由作用在物体同一平面内的若干力偶组成的力系称为平面力偶系。平面力偶系也是一种基本力系。02设在刚体的同一平面内作用有两个力偶M1和M2，M1＝F1d1，M2＝F2d2，如图1-19(a)所示，求它们的合成结果。根据上述力偶的性质，在力偶作用面内任取一线AB=d，将这两个力偶都等效地变换为以d为力偶臂的新力偶(F3，F3′)和(F4，F4′)，经变换后力偶中的力可由F3d=F1d1=M1，F4d=F2d2=M2算出。然后移转各力偶，使它们的力偶臂都与AB重合，则原平面力偶系变换为作用于点A、B的两个共线力系，如图1-19(b)所示。将这两个共线力系分别合成(设F3＞F4)，得F=F3–F4，F′=F3′–F4′(1-10)平面力偶系的合成04030102可见，力F与F′等值、反向、作用线平行而不共线，构成了与原力偶系等效的合力偶(F，F′)，如图1-19(c)所示。以M表示此合力偶的矩，得M=Fd=(F3–F4)d=F3d–F4d=M1+M2(1-11)如果有两个以上的平面力偶，可以按照上述方法合成。即平面力偶系可以合成为一个合力偶，合力偶矩等于力偶系中各个力偶矩的代数和，可写为M=M1+M2+…+Mn＝ΣMi(1-12)图1-19平面力偶系的合成任务三构件承载能力分析构件是各种工程结构组成单元的统称。机械中的轴、杆件，建筑物中的梁、柱等均称强度要求，所谓强度，是指构件抵抗破坏的能力；稳定性要求，所谓稳定性，是指构件保持其原有平衡形态的能力。为构件。当工程结构传递运动或承受载荷时，各个构件都要受到力的作用。为了保证构件的正常工作，构件应满足以下要求：刚度要求，所谓刚度，是指构件抵抗变形的能力；在机械结构中，构件的几何形状是多种多样的，其中的杆件是最基本、最常见的一种构件。所谓杆件是指其长度尺寸远大于其他两个方向的尺寸的构件。杆件上的外力作用方式各种各样，因而杆件的变形形式也各不相同，但可以把杆件的变形归纳为以下4种基本变形之一，或者某几种基本变形的组合。杆件的4种基本变形是：轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲。构件的基础知识作用在杆件上的力，如果大小相等、方向相反、作用线与杆件的轴线重合，在这种外力的作用下，其变形特点是：杆件的长度会发生伸长或缩短。起吊重物的钢索、桁架的杆件、液压油缸的活塞杆等的变形，都属于拉伸或压缩变形。剪切受力的特点是：作用在构件两侧面上横向外力的合力大小相等、方向相反、作用线相距很近。在这种外力的作用下，其变形特点是：两力间的横截面会发生相对错动。这种变形称为剪切变形，如图1-20所示。工程实际中常用的连接件，如键、销钉、螺栓等都会产生剪切变形。图1-20剪切杆件的受力特点是：杆件两端受到两个在垂直于轴线平面内的力偶的作用，两力偶大小相等、转向相反，如图1-21所示。在这样一对力偶的作用下，其变形特点是：各横截面绕轴线会发生相对转动，这种变形称为扭转变形。此时，任意两横截面间有相对角位移，这种角位移称为转角。以扭转变形为主要变形的杆件称为轴。图1-21扭转在通过轴线的平面内，受到垂直于杆件轴线的外力(横向力)或外力偶的作用。在这样这种变形形式称为弯曲变形。以弯曲为主要变形形式的杆件称为梁。的外力作用下，其变形特点是：杆件的轴线将弯曲成一条曲线，如图1-22中的虚线所示。弯曲图1-22弯曲外力与内力外力：当研究某一构件时，可以设想把这一构件从周围物体中单独取出，并用力来代替周围各物体对构件的作用。这些来自构件外部的力就是外力。内力：物体受到外力作用而变形时，其内部各质点间的相对位置将有变化，与此同时，各质点间的相互作用力也会发生变化。因此在物体内部相邻部分之间相互作用的内力，实际上是一个连续分布的内力系，而将分布内力系的合成(力或力偶)简称为内力。对于材料和截面形状一定的杆件，内力越大，变形也就越大。当内力超过一定限度时，杆件就会发生破坏。所以，内力的计算及其在杆件内的变化情况，是分析和解决杆件强度、刚度和稳定性等问题的基础。由于内力存在于杆件内部。为了求出杆件某一截面上的内力，就必用一个假想平面，将杆件沿欲求内力的截面截开，分成两部分，这样内力就会转化为外力而显示出来。任取一部分为研究对象