PET瓶坯输送和视觉检测系统设计研究.pdf

摘要

随着我国经济快速发展，饮料生产行业飞速进步，饮料生产线自动化程度逐渐提

高。PET瓶由于其质量轻，透明度高，耐冲击不易破裂等特性广泛应用于饮料包装。

灌装生产线中PET瓶由瓶坯吹塑而成，瓶坯质量直接决定最终灌装质量。对瓶坯灭菌

吹塑前进行检测剔除可以降低能源损耗，提高灌装后饮料质量。针对瓶坯特性设计一

套输送检测系统，能够完成PET瓶坯检测及输送工作，具体研究内容如下：

根据饮料生产线中PET瓶坯检测需要及PET瓶坯特性，对输送检测整体方案进

行设计，主要包括：输送、检测、剔除及电气控制进行设计。对输送PET瓶坯的链式

输送机进行设计计算。检测组件包括硬件和软件两大部分，硬件主要对相机、镜头、

光源及照明方式设计完成图像采集工作，软件通过采集图像设计相应检测算法完成检

测。检测完成后通过剔除机构对不合格瓶坯进行剔除。

在检测算法设计方面，通过几种常用滤波去噪方法进行分析和试验对比，选用中

值滤波方法对采集图像进行降噪处理，使用灰度值线性变换来增强图像中的瓶坯边缘

及缺陷边缘。图像预处理完成后通过基于直方图的全局自适应阈值方法提取瓶坯检测

区域。使用边缘检测算法对缺陷边缘进行提取，最后使用改进Canny算法提取检测区

域中的边缘，改进Canny算法可以进行自适应阈值选取来提取边缘，提取边缘比传统

Canny算子效果更好。对缺陷边缘进行特征提取来判断是否存在缺陷及对缺陷进行分

类，最终完成检测算法设计。通过试验对检测算法进行验证，试验证明改进检测算法

对试验样本总体检测准确率为97.4%，并且单瓶检测时间少于50ms一瓶。根据软件

需求对整体系统软件进行设计，通过软件将系统整体硬件和软件部分整合。完成整体

系统功能实现。

设计基于机器视觉的PET瓶坯输送系统的整体硬件及软件开发。可以实现对PET

瓶坯黑点和划痕类缺陷的自动化检测剔除。可以满足自动化生产线高精度和高速的检

测需求，具有很强的实用性。

关键词：PET瓶坯；视觉检测；输送机构；瓶坯缺陷检测；自适应阈值分割；改进Canny

算子

ABSTRACT

WiththerapiddevelopmentofChineseeconomyandtherapidprogressofbeverage

productionindustry,theautomationlevelofbeverageproductionlineisgraduallyimproved.

PETbottleiswidelyusedinbeveragepackagingbecauseofitslightweight,high

transparency,impactresistanceandnoteasytobreak.Inthefillingproductionline,thePET

bottleisblownbytheblank,andthequalityoftheblankdirectlydeterminesthefinalfilling

quality.Theenergyconsumptioncanbereducedandthequalityofbeverageafterfillingcan

beimprovedbytestingandeliminatingtheblankbeforesterilizationandblowmolding.In

thispaper,aconveyingandtestingsystemwasdesignedaccordingtothecharacteristicsof

thebillet,whichcancompletethetestingandconveyingofthePETbillet.Thespecific

researchcontentsareasfollows:

AccordingtothetestingneedsandcharacteristicsofPETbottlebilletin