智能机器人系统：绪论PPT教学课件.pptx

智能机器人系统1

目录一、绪论二、机器人结构设计三、机器人运动学与动力学四、智能机器人轨迹规划2五、智能机器人控制技术六、智能机器人感觉与多信息融合七、智能机器人视觉系统八、智能机器人SLAM九、机器人路径规划十、智能机器人任务规划、决策与学习十一、智能机器人系统实例

目录一、绪论1.1、机器人的产生与发展1.2、智能机器人定义及系统组成1.3、智能机器人系统分类31.4、智能机器人系统关键技术1.5、智能机器人系统发展趋势

1.1机器人的产生与发展4机器人发展史

智能机器人是指搭载人工智能技术的机器人系统,具备感知、认知、决策和执行等能力的智能型机器人。它们通过传感器感知外界环境、利用算法和模型进行数据处理和分析、决策和规划行动,并通过执行器实现物理操作,从而能与人类、环境和其他机器人进行交互和合作。智能体现在：自主性、适应性、交互性、学习性、协同性。1.2智能机器人定义及系统组成5智能机器人的定义

1.2智能机器人定义及系统组成6软件操作系统执行机构算法交互通讯……传感器控制器驱动器+电机硬件感知决策行动智能机器人决策智能机器人系统组成：机械系统驱动系统控制系统感知系统学习与决策系统智能机器人系统组成

这些层级在智能机器人系统中相互协作,从感知到理解、推理到决策,再到实际控制和用户交互,最终实现智能机器人的功能和任务。这种体系架构可提供一个完整且灵活的框架,以满足不同类型和应用场景的智能机器人的需求。1.2智能机器人定义及系统组成7智能机器人架构

1.3智能机器人系统分类8公共服务机器人系统

1.3智能机器人系统分类9医疗机器人系统农业机器人系统军事机器人系统此外，按照智能机器人行走机构进行分类，可分为：轮式机器人系统、足式机器人系统、履带式机器人系统、轮腿混合式机器人系统、飞行机器人系统等；按照自主性分类，可分为：预编程型机器人系统、半自主型机器人系统、自主型机器人系统等；按照环境适应分类，可分为：水下机器人系统、室内机器人系统、室外机器人系统等。这些分类标准可以根据实际需求和任务特点进一步细分，以满足不同应用场景的机器人系统需求。

1.4智能机器人系统关键技术10轨迹规划：探讨机器人在复杂环境中如何规划最优轨迹以完成各类任务；控制技术：涵盖对机器人运动执行器的精确控制，以及实现复杂任务的先进控制方法；多信息融合：揭示智能机器人如何通过各种传感器获取、整合并利用信息来感知周围环境；机器视觉：深入研究机器人如何通过先进的视觉技术实现环境感知和目标识别；SLAM：阐述机器人如何在未知环境中实现自身的定位和地图构建，为机器人在复杂环境中的自主导航提供核心支持；路径规划：探讨机器人在执行任务时如何智能选择最优路径，以及如何适应不同的环境和任务需求；任务规划、决策与学习：通过任务规划、决策、学习，让机器人在复杂动态环境中执行任务时能够学习和适应，不断提升性能。通过这些关键技术的综合应用,智能机器人系统能获得高度的环境感知能力、自主决策能力和运动执行能力,实施多种复杂任务操作。

1.5智能机器人系统发展趋势11硬件与机械设计创新感知能力与环境适应性提升学习和自主能力提升人机协作与合作性增强个性化和定制化应用伦理和法律问题的关注

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