三维扫描与逆向工程：三维数据处理PPT教学课件.pptx

项目一三维数据处理讲课教师：

项目引入某公司采用照相式扫描仪对产品的点云进行采集,以便对零件进行测量、设计,所采集的产品的三维点云杂点较多,无法直接使用。要求:对数据进行预处理,并将数据保存为STL格式。通过完成本项目,达到以下学习目标。引入

stl格式STL格式是一种三维图形文件格式，主要用于3D打印和计算机辅助设计（CAD）领域。它由3DSystems公司于1988年制定，作为快速原型制造技术的服务接口协议。STL文件由多个三角形面片的定义组成，每个三角形面片的定义包括三角形各个顶点的三维坐标及三角形面片的法矢量。这种文件格式的目标是作为3D打印（增材制造）的数据交换格式，因此它只包含三维物体的几何信息，不支持颜色、材质等其他信息。STL文件的优点包括广泛兼容性、简单性、文件大小较小等，这使得它几乎被所有的3D打印机和软件支持。然而，STL文件也存在一些缺点，如缺乏精确度、不支持颜色和材质等，这可能导致在复杂模型中损失一些细节。尽管如此，由于STL文件的简单性和广泛支持，它仍然是3D打印领域中最常用的一种文件格式。STL文件的格式包括ASCII文本格式和二进制格式两种。ASCII文本格式可读性好，可直接阅读，而二进制格式则占用磁盘空间小，大约为ASCII文本格式的1/6，但可读性较差。STL文件的处理只涉及平面与一次曲线求交，分层算法相对简单，且可以很方便地控制输出精度。此外，STL文件可以方便地转换为其他模型格式，如GLB、GLTF、OBJ、DAE、PLY、OFF等，同时也支持从其他模型格式转换为STL格式，显示了其良好的应用前景和兼容性。

项目引入了解数据处理的基本流程。知识目标

项目引入会使用GeomagicWrap软件对点云进行处理。能力目标

项目引入(1)培养分析问题、解决问题的能力。(2)树立精益求精的工匠精神及爱岗敬业的劳动精神。素养目标

思政园地严谨细致,善于研究、精益求精数据处理的流程比较烦琐,要有足够的细致和耐心,精益求精,才能得到好的数据结果。这是走上工作岗位的基本要求。此外,在处理过程中如果遇到问题,先要自己探索和思考,再向其他同学请教,以培养自己思考和解决问题的能力。

目录任务一了解GeomagicWrap任务二GeomagicWrap基本操作训练任务三点云阶段任务四多边形阶段任务五点云拼合

任务一了解GeomagicWrap

任务一了解GeomagicWrap目前很多数据采集系统都具备数据处理功能,对于没有数据处理功能的采集系统,可采用逆向设计软件进行数据处理。GeomagicWrap软件是一款可以用于数据处理和逆向建模的软件。经该软件处理后的数据,既可以直接输出进行3D打印,也可以使用目前行业中常用的建模软件进行逆向建模,从而得到扫描零件的模型数据。

GeomagicWrap拓展应用【研讨会回放】扫描数据处理软件GeomagicWrap在口腔修复学中的应用点击右侧图片查看

任务一了解GeomagicWrap1.界面GeomagicWrap软件界面如图1-1所示。

任务一了解GeomagicWrap2.基本操作利用鼠标和快捷键可对模型进行操作,具体见表1-1。

任务一了解GeomagicWrap通过快捷键可实现全屏显示、旋转点设置、选项设置等功能,具体见表1-2。

任务一了解GeomagicWrap3.点云处理的操作流程应用GeomagicWrap软件进行数据处理可分为如下几个阶段:点云阶段(pointphase)、多边形阶段(polygonphase)和成形阶段(shapephase)。在本书中,进行数据处理只用到点云阶段和多边形阶段。具体操作流程如图1-2所示。

任务二GeomagicWrap基本操作训练

任务二GeomagicWrap基本操作训练1.打开毛球.wrp文件(1)启动GeomagicWrap软件后,单击左上角图标,在打开的下拉菜单中选择“打开”→“打开”命令,或按Ctrl+O快捷键,或单击快捷工具栏中的“打开”按钮。(2)弹出“打开文件”对话框,找到文件存放路径,选择毛球.wrp文件,单击“打开”按钮,文件被载入模型显示区。

任务二GeomagicWrap基本操作训练注意:打开与导入是有区别的,使用“打开”命令,当前数据将覆盖前面的数据(同直接将数据文件拖动到视窗中一样);使用“导入”命令,则不会覆盖先前的数据,两个数据将同时被放在管理器面板中(同直接将数据拖到管理器面板中一样)。

任务二GeomagicWrap基本操作训练2.选择工具的使用若要显示全部对象,则单击“视图”选项卡中的“适合视图”按钮或按Ctrl+D快捷键或单击左侧工具栏中的“适合视图”按钮。在右侧工具栏中单击“矩形选择工具”按钮,然后在视窗中选取对象,红色区域表示被