空间问题的有限元.ppt

第4章空间问题的有限元法

空间问题单元为块体形状。常用单元：四面体单元、长方体单元、直边六面体单元、曲边六面体单元、轴对称单元。（2）结点位移3个分量。（3）基本方程比平面问题多。3个平衡方程，6个几何方程，6个物理方程。4结点四面体单元：是空间问题最简单的单元，也是常应变、常应力单元，可以类似平面问题三结点三角形单元进行分析。8结点长方体单元：可以类似平面四结点矩形单元进行分析。8结点直边六面体单元：可以类似平面四结点任意四边形等参元分析。20结点曲边六面体单元：等参单元,可以类似平面八结点曲边四边形等参元进行分析。轴对称单元：一平面单元绕一对称轴旋转形成的空间问题。只需在rz平面划分网格，就像平面问题xy平面中的网格一样，这样这类空间问题可以得到简化。（环向位移等于零）4.2四结点四面体单元位移模式单元结点位移向量位移函数将上式中第1式应用于4个结点，则由此可解出代定常数a1~a4再代回到式（4-3）的第1式，可得形函数u:编号约定：当沿i,j,m的方向转动时，n在大拇指所指的方向采用同样的方法，可得单元位移：将单元中位移（4-11）代入上式01常量022、单元应变3、单元应力弹性矩阵[D]:代入单元应变计算公式，整理后：常量其中[S]为应力矩阵，且：4、单元刚度矩阵分块矩阵的形式式中子矩阵[krs]为3×3的矩阵：等效结点荷载体积力与表面力的计算公式与平面三角形单元公式相似，可以采用静力等效原则简化计算。4.2八结点六面体单元(Tri-linearfunctions)4.3二十结点六面体单元二、位移模式一、形函数ANSYS中Solid45对空间轴对称问题，常采用圆柱坐标系。r表示径向坐标，z表示轴向坐标，任一对称面为rz面。在有限元分析时，可采用轴对称的环形单元进行。环形单元可以是任何平面单元，本节以三角形单元为例。02空间轴对称问题的有限元法011、位移模式r,z代入结点位移后，可解出a1-a6，再代入上式，得轴对称问题的环向位移恒等于零，径向r位移与轴向z位移不等于零。对于图示情形，依照平面问题的三角形单元分析，取位移模式为其中形函数：单元中应变根据弹性力学理论，空间轴对称问题的几何方程为单元中位移将u,w表达式代入上式，整理后其中1矩阵中含有变量r，z，因此它不是常数矩阵，即轴对称问题的三角形环形单元不是常应变单元。2式中3、单元中应力弹性矩阵:根据弹性力学理论，空间轴对称问题的应力-应变关系为单元中任意一点的应力：由于被积函数与θ无关，故在三角形截面的环单元的积分可简化为在三角形截面上的积分。故有：4、单元刚度矩阵单元刚度矩阵的积分参照图示分区，按下式采用数值积分的方法进行当单元较小时，可把各个单元中的r，z近似看作常数，并且分别等于各单元形心的坐标，即这样，就可把各个单元近似地当做常应变单元0102其中的近似子矩阵为单元刚度矩阵[k]的分块形式