工业机器人离线编程(FANUC) 课件 11-O-F-722-3(激活检验用户坐标系).pptx

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激活检验用户坐标系

讲授：孟庆波

方法一：步骤：

按PREV(前一页)键回到画面1；

按F5SETING（设定号码），屏幕中出现：Enterframenumber：（输入坐标系号：）（见画面2）；

用数字键输入所需激活用户坐标系号，按ENTER（回车）键确认；

屏幕中将显示被激活的用户坐标系号，即当前有效用户坐标系号（见画面3）。

画面1

画面2

画面3

激活用户坐标系：

方法二：

步骤：

按SHIFT+COORD键，弹出黄色对话框；

把光标移到USER(用户)行，用数字键输入所要激活的用户坐标系号，即可。

具体步骤如下：

将机器人的示教坐标系通过COORD键切换成用户坐标系；

示教机器人分别沿X，Y，Z方向运动，检查用户坐标系的方向设定是否有偏差，若偏差不符合要求，重复以上所有步骤重新设置。

检验用户坐标系：

谢谢

IndustryRobotSimulationComputeraidedtechnology

浙江机电职业技术学院电气电子系孟庆波

该用户很懒，什么也没介绍

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