工业机器人离线编程(FANUC) 课件 -09-O-F-714-5(激活检验工具坐标系).pptx

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激活检验工具坐标系

讲授：孟庆波

方法一：步骤：

按PREV（前一页）键回到画面1；

按F5SETING（设定号码），屏幕中出现：Enterframenumber：（输入坐标系号：）（见画面2）；

用数字键输入所需激活的工具坐标系号，按ENTER（回车）键确认；

屏幕中将显示被激活的工具坐标系号，即当前有效工具坐标系号（见画面3）。

画面1

画面2

画面3

激活工具坐标系：

方法二：

步骤：

按SHIFT+COORD键，弹出黄色对话框；

把光标移到Tool（工具）行，用数字键输入所要激活的工具坐标系号，即可。

具体步骤如下：

检验TCP点位置:

将机器人的示教坐标系通过COORD键切换成全局坐标系；

移动机器人对准基准点，示教机器人绕X，Y，Z轴旋转，检查TCP点的位置是否符合要求。

以上检验如偏差不符合要求，则重复设置步骤。

检验工具坐标系：

谢谢

IndustryRobotSimulationComputeraidedtechnology

浙江机电职业技术学院电气电子系孟庆波

该用户很懒，什么也没介绍

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