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任务2.4液压缸故障诊断及排除一、学习要求1.弄清液压缸的结构和工作原理。2.学会液压缸的拆卸和装配方法。3.掌握液压缸常见故障及维修方法。4.养成严格遵守法律法规的习惯。二、知识准备1、活塞缸的结构和工作原理活塞缸按活塞杆的多少不同,可分为单杆式和双杆式两种。按其固定方式不同,可分为缸体固定式和活塞杆固定式两种。①单杆活塞缸的结构和工作原理(动画)单杆活塞缸工作原理如图所示,其活塞的一侧有伸出杆,两腔的有效工作面积不相等。当向两腔分别供油,且供油压力和流量相同时,活塞在两个方向的推力和运动速度不相等。(a)无杆腔进压力油(b)有杆腔进压力油单杆式活塞缸工作原理图(a)无杆腔进压力油(b)有杆腔进压力油单杆式活塞缸工作原理图当无杆腔进压力油,有杆腔回油(见图(a))时,活塞推力和运动速度分别为3-13-2(a)无杆腔进压力油(b)有杆腔进压力油图2-16单杆式活塞缸工作原理图当有杆腔进压力油,无杆腔回油(见图(b))时,活塞推力和运动速度分别为3-33-4(a)无杆腔进压力油(b)有杆腔进压力油单杆式活塞缸工作原理图比较公式3-1~公式3-4可知:即无杆腔进压力油工作时,推力大,速度低;有杆腔进压力油工作时,推力小,速度高。因此单杆活塞缸常用于一个方向有较大负载但运行速度低,另一个方向为空载快速退回运动的设备。如起重机、压力机、注塑机等设备的液压系统就常用单杆活塞缸。差动连接的单杆活塞缸工作原理图液压缸差动连接时:活塞推力和运动速度分别为3-53-6比较公式3-1和公式3-5可知,比较公式3-2和公式3-6可知,这说明单杆活塞缸差动连接时,能使运动部件获得较高的速度和较小的推力。因此,单杆活塞缸常用在需要实现“快进(差动连接)→工进(无杆腔进压力油)→快退(有杆腔进压力油)”工作循环的组合机床等设备的液压系统中。单杆活塞缸不论缸体固定,还是活塞杆固定,工作台的运动范围都略大于缸有效行程的两倍。如图所示的是一个较常用的双作用单活塞杆液压缸结构图。它是由缸底、缸筒、导向套、活塞和活塞杆组成。动画②双杆活塞缸的结构和工作原理双杆活塞缸结构如图3-4所示,其活塞的两侧都有伸出杆,当两活塞杆直径相同,缸两腔的供油压力和流量都相等时,活塞(或缸体)两个方向的运动速度和推力也都相等。因此,这种液压缸常用于要求往复运动速度和负载相同的场合,如各种磨床。(a)缸体固定式(b)活塞固定式图3-4双杆式活塞缸结构简图如图(a)所示为缸体固定式双杆活塞缸简图。当液压缸的左腔进压力油,右腔回油时,活塞带动工作台向右移动;反之,液压缸的右腔进压力油,左腔回油时,活塞带动工作台向左移动。工作台的移动范围略大于液压缸有效长度的三倍,所以设备占地面积大,因此这种液压缸一般用于小型设备的液压系统上。如图(b)所示为活塞固定式双杆活塞缸简图。工作台的运动范围略大于缸的有效行程的两倍,常用于行程长的大、中型设备的液压系统上。(a)缸体固定式(b)活塞固定式图3-4双杆式活塞缸结构简图动画(2)柱塞缸的结构和工作原理柱塞缸的结构如图3-6(a)所示,当压力油进入缸筒时,推动柱塞并带动运动部件向右移动。柱塞缸都是单作用液压缸,只能作单向运动,其回程必须靠其他外力或自重驱动,在龙门刨床、导轨磨床等大行程设备中,为了得到双向运动,柱塞缸常成对使用。柱塞缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求,缸筒内孔不需进行精加工,甚至可以不加工,柱塞运动时由导向套导向,所以特别适用于行程较长的场合。(a)(b)图3-6柱塞缸的结构简图动画(3)摆动缸的结构和工作原理摆动缸也称为摆动液压马达,它的作用是将油液的压力能转变为叶片和输出轴往复摆动的机械能。它有单叶片和双叶片式两种。摆动缸的结构如图3-7所示,它们由定子块1、缸体2、摆动轴3和叶片4等组成。定子块固定在缸体上,叶片与输出轴连为一体,当两油口交替通入压力油时,叶片即带动输出轴作往复摆动。单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280°,双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150°。摆动缸结构紧凑,但密封性较差,一般只用于送料、夹紧、工作台回转等辅助装置的低压液压传动系统中。图3-7摆动缸的结构简图(4)液压缸的的图形符号(a)双杆活塞缸(b)
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