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摘要
软体机器人产业的进步带动了电子设备的发展。用于电子皮肤或可穿戴电子设备
的电子器件需要用具有高灵敏度和可拉伸性的导电材料,水凝胶在保证导电性的基础
上,在很大程度上弥补了传统材料不可弯曲的缺点。为了适应不同的工作环境,导电
水凝胶还具有许多优异的性能,如力学性能、自愈性能、抗极端环境等,这进一步拓
宽了导电水凝胶的应用领域。
本论文通过结构设计合成了一系列新的小分子功能单体,并引入天然高分子材料,
制备了两种含有酰胺键的高强度、可导电、生物相容性良好的复合水凝胶,并对其性
能进行研究。具体研究内容如下:
一、P(NACE-AM)水凝胶柔性智能传感器的制备与性能研究
以合成的功能小分子单体NACE为原料,在光敏剂的作用下与丙烯酰胺进行无规
共聚,形成了具有稳定交联网络的P(NACE-AM)水凝胶。从宏观角度来看,该水凝胶
具有良好的机械灵活性和透明性;力学测试表明,提高丙烯酰胺所占的比例,可以显
著提高水凝胶的机械强度,但当AM:NACE>6:1时,水凝胶的韧性就会有所降低;流
变测试显示,在一定的应力范围内,该水凝胶的弹性形变大于粘性形变;此外,导电
性测试、传感性能测试说明该水凝胶具有良好的导电性能,具备应用于生物传感器、
软体机器人等领域的潜力。
二、P(NACE-Gelatin)导电水凝胶的制备与性能研究
将天然高分子明胶与NACE单体进行一步光引发聚合,制备了一种具有生物相容
性、导电性和形状记忆功能的P(NACE-Gelatin)水凝胶。通过将水溶液换成氯化锂溶液,
使得凝胶具有导电性;通过浸泡硅钨酸溶液,使得水凝胶不仅提升了自身的机械强度,
而且具有了形状记忆能力;通过力学测试表明,在Gelatin:NACE=3:1的条件下,具有
最好的机械性能;通过流变力学测试表明,在一定应变范围内,水凝胶的弹性形变大
于粘性形变。并通过变温扫描,证明了水凝胶在35℃以下具有优异的力学性能;除此
之外,导电性测试、形状记忆功能测试说明了水凝胶具有良好的导电性和形状记忆能
力,在进一步研究中发现P(NAC-Gelatin)水凝胶具有良好的热响应性能,为智能驱动器
领域的发展提供了新思路。
关键词:新功能单体,水凝胶,导电,形状记忆,应变传感
Abstract
Theprogressofthesoftrobotindustryhasledtothedevelopmentofelectronicequipment.
Electronicdevicesusedforelectronicskinorwearableelectronicdevicesneedconductivematerialswith
highsensitivityandstretchability.Onthebasisofensuringelectricalconductivity,hydrogelstoalargeextent
makeupfortheshortcomingsoftraditionalmaterialsthatarenotbendable.Inordertoadapttodifferent
workingenvironments,conductivehydrogelsalsohavemanyexcellentproperties,suchasmechanical
properties,self-healingproperties,anti-extremeenvironment,etc.,whichfurtherbroadenstheapplication
fieldofconductivehydrogels.
Inthispaper,aseriesofnewsmallmoleculefunctionalmonomersweresynthesizedthrough
structuraldesign,andnaturalpolymermateri
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