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碰撞与冲击课件.pptVIP

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*碰撞與衝擊碰撞與衝擊的實例*飛行員座椅彈射裝置*汽車碰撞實物試驗*汽車碰撞虛擬試驗研究的問題:車體間的碰撞人體與車體的碰撞人體內臟的碰撞*勇氣號火星探測器著陸*TIIIT一、碰撞的特點和分類特點:速度發生突變;碰撞力很大。n切平面的法線稱為碰撞法線T-T公共切平面碰撞前碰撞點的速度碰撞後碰撞點的速度壓縮衝量(大小):恢復衝量(大小):恢復係數(coefficientofrestitution)**(1):若,稱為正碰撞,否則稱為斜碰撞(3):,稱為完全塑性碰撞,稱為完全彈性碰撞(2):若兩物體的質心在碰撞法線上,稱為對心碰撞,否則稱為偏心碰撞。碰撞的分類IIITT思考題:平移剛體碰撞前的速度如圖所示,試判斷屬於何種碰撞。*二、碰撞的基本定理簡化條件:忽略常規力;忽略碰撞過程中的位移1、衝量定理2、衝量矩定理*解:取杆為研究對象1、求碰撞前的質心速度和碰撞點的速度例:已知:求杆碰撞後的角速度和質心速度。基本公式AB*2、求碰撞後的質心速度和杆的角速度*例:品質為m的剛體可繞O軸轉動,轉動慣量為J,受到外衝量I的作用,軸承O有約束力衝量,確定約束衝量為零的條件。解:應用衝量定理條件1:衝量I垂直於OC*應用對O軸的衝量矩定理條件2:衝擊點K到O軸的距離為l*例:已知衝量I作用前系統靜止,,不計摩擦。求衝擊結束時,滑塊A的速度和杆的角速度。解:*思考題:若衝擊後杆能運動到水準位置,確定杆運動到水準位置時滑塊A速度的大小和方向。=

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