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平面力系的平衡条件课件.pptVIP

平面力系的平衡条件课件.ppt

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(1)平面任意力系平衡的充要條件(2)平面任意力系的平衡方程F?R=0,MO=0力系中的各力在其作用平面內兩坐軸上的投影的代數和分別等於零,同時力系中的各力對任一點矩的代數和也等於零。力系的主矢等於零,且力系對任一點的主矩也等於零。4.平面任意力系的平衡條件(方程)(3)平面任意力系的平衡方程其他形式且A,B的連線不和x軸相垂直。A,B,C三點不共線。解:1.取伸臂AB為研究對象。2.受力分析如圖。yFWWEWDxBAECDFAyFAxαaαcbBFACWDWEl例3-1伸臂式起重機如圖所示,勻質伸臂AB重W=2200N,吊車D、E連同吊起重物各重WD=WE=4000N。有關尺寸為:l=4.3m,a=1.5m,b=0.9m,c=0.15m,α=25°。試求鉸鏈A對臂AB的水準和垂直約束力,以及拉索BF的拉力。3.選如圖坐標系,列平衡方程。4.聯立求解。F=12456NFAx=11290NFAy=4936NyFWWEWDxBAECDFAyFAxα解:1.取梁AB為研究對象。2.受力分析如圖,其中F=q×AB=100×3=300N;作用在AB的中點C。BADFFAyFAxFDCMyxBAD1mq2mM例3-2梁AB上受到一個均布載荷和一個力偶作用,已知載荷集度(即梁的每單位長度上所受的力)q=100N/m,力偶矩大小M=500N?m。長度AB=3m,DB=1m。求活動鉸支D和固定鉸支A的約束力。3.選如圖坐標系,列平衡方程。4.聯立求解。FD=475NFAx=0FAy=-175NBADFFAyFAxFDCMyx且A,B的連線不平行於力系中各力。由此可見,在一個剛體受平面平行力系作用而平衡的問題中,利用平衡方程只能求解二個未知量。力系中各力的代數和等於零,以及這些力對任一點的矩的代數和也等於零。(2)平面平行力系的平衡方程(1)平面平行力系平衡的充要條件2.平面平行力系的平衡條件和平衡方程G2FAG1G3GFBAB3.0m2.5m1.8m2.0m例3-3一種車載式起重機,車重G1=26kN,起重機伸臂重G2=4.5kN,起重機的旋轉與固定部分共重G3=31kN。尺寸如圖所示。設伸臂在起重機對稱面內,且放在圖示位置,試求車子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。例題3-51.取汽車及起重機為研究對象,受力分析如圖。2.列平衡方程。解:GG2FAG1G3FBAB3.0m2.5m1.8m2.0m4.不翻倒的條件是:FA≥0,所以由上式可得故最大起吊重量為Gmax=7.5kN3.聯立求解。G2FAG1G3FBAB3.0m2.5m1.8m2.0mGG≤主矢主矩最後結果說明合力合力合力作用線過簡化中心合力作用線距簡化中心合力偶平衡與簡化中心的位置無關與簡化中心的位置無關

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