平面连杆机构及其设计课件.pptVIP

二、用圖解法設計四杆機構1.按給定的行程速比係數K設計四杆機構——實現給定運動要求2.按連杆預定位置設計四杆機構——實現給定連杆位置（軌跡）要求3.按兩連架杆預定的對應位置設計四杆機構——實現給定連架杆位置（軌跡）要求1.按給定的行程速比係數K設計四杆機構◆曲柄搖杆機構設計要求：已知搖杆的長度CD、擺角?及行程速比係數K。

設計過程：計算極位夾角：選定機構比例尺，作出極位圖：GF(除弧FG以外)IM?N90o-?C1C2D?P?B1B2A聯C1C2，過C2作C1M?C1C2；另過C1作?C2C1N=90?-?射線C1N，交C1M於P點；以C1P為直徑作圓I，則該圓上任一點均可作為A鉸鏈，有無窮多解。設曲柄長度為a，連杆長度為b，則:C2B2?C1B1??IGFC1C2D??B1B2A——錯位不連續問題?A鉸鏈不能選定在FG弧段不連通域?90o-?P?AE2aIIOaObIC1C2D?欲得確定解，則需附加條件：(1)給定機架長度d；(2)給定曲柄長度a；(3)給定連杆長度b(1)給定機架長度d的解：(2)給定曲柄長度a的解：作圖步驟：證明：(3)給定連杆長度b的解：I?90o-?PIIIE2b?AC1C2D?OaOb作圖步驟：證明：◆曲柄滑塊機構已知條件：滑塊行程H、偏距e和行程速比係數K設計過程：IM?N90o-?P?B1B2AC1C2有無窮多解設曲柄長度為a，連杆長度為b，則:◆擺動導杆機構對於擺動導杆機構,由於其導杆的擺角φ剛好等於其極位夾角θ，因此，只要給定曲柄長度LAB(或給定機架長度LAD)和行程速比係數K就可以求得機構。分析：由於θ與導杆擺角φ相等，設計此機構時，僅需要確定曲柄a。計算θ＝180?(K-1)/(K+1)；任選D作∠mDn＝φ＝θ取A點，使得AD=d,則:a=dsin(φ/2)已知：機架長度d，K，設計此機構。φ=θmndADθφ=θBADB2.按連杆預定位置設計四杆機構已知連杆上兩活動鉸鏈的中心B、C位置（即已知LBC）已知機架上固定鉸鏈的中心A、D位置（即已知LAD）已知連杆在運動過程中的兩個位置B1C1、B2C2，設計四杆機構已知連杆上在運動過程中的三個位置B1C1、B2C2、B3C3，設計四杆機構。已知連杆在運動過程中的兩個位置E1F1、E2F2，設計四杆機構已知連杆上在運動過程中的三個位置E1F1、E2F2、E3F3，設計四杆機構已知連杆上兩活動鉸鏈的中心B、C位置（即已知LBC）已知連杆在運動過程中的兩個位置B1C1、B2C2，設計四杆機構c12設計步驟：b12設計分析：鉸鏈Ｂ和Ｃ位置已知，固定鉸鏈Ａ和Ｄ未知。鉸鏈Ｂ和Ｃ軌跡為圓弧，其圓心分別為點Ａ和Ｄ。Ａ和Ｄ分別在B1B２和C1C２的垂直平分線上。DAB1C1C2B2聯B1B２，作垂直平分線b12鉸鏈Ａ聯C1C２，作垂直平分線c12鉸鏈D有無窮多解c23b23已知連杆上在運動過程中的三個位置B1C1、B2C2、B3C3，設計四杆機構。b12c12AB1C1C2B2B3C3D唯一解已知機架上固定鉸鏈的中心A、D位置（即已知LAD）已知連杆在運動過程中的兩個位置E1F1、E2F2，設計四杆機構ADE1F1E2F2設計方法——採用轉化機構法(或反轉法)轉化機構法或反轉法——根據機構的倒置理論，通過取不同構件為機架，將活動鉸鏈位置的求解轉化為固定鉸鏈的求解設計四杆機構的方法。小結平面四杆機構的演化方式1、改變構件的形狀和相對尺寸：轉動副?移動副對心曲柄滑塊機構變連杆為滑塊雙滑塊機構ABC3214搖塊ABC3214導杆偏心輪機構曲柄滑塊機構2、改變運動副的尺寸：曲柄?偏心輪擴大轉動副B的半徑超過曲柄長轉動副B的半徑擴大超過曲柄長3、選用不同構件為機架——倒置法機構的倒置：選運動鏈中不同的構件作機架以獲得不同機構的演化方法稱為機構的倒置。ABC3214曲柄滑塊機構ABC3214導杆導杆機構ABC3214搖塊曲柄搖塊機構§8-3有關平面四杆機構的基本性質運動特性1.曲柄存在條件2.急回特性3.運動連續性動力特性1.壓力角、傳動角2.死點一、鉸鏈四杆機構曲柄存在的條件——Grashoff定理