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2.運動分析導程l－－螺旋轉一圈(2π)，螺母前進的距離。螺旋轉過任意φ角時，螺母的位移s為：s/rφ=l/r2πlr2πss=lφ/2π螺距p－－相鄰螺紋牙齒同側齒面之間的距離。兩者的關係為：l=zp，z為螺紋的頭數。強調Z=1rφ將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，於是：213KK向2132132132A3B且:lA≠lBs=(lA－lB)φ/2π當差(lA－lB)很小時，s將很小。這種螺旋機構稱為微(差)動螺旋機構，用於測微計（千分尺）、分度機構、調節機構（鏜刀微調機構）中。s1=lAφ/2π螺母2相對於螺杆1的位移為：s2=－lBφ/2π螺母2相對於機架3的位移為：KK向2A3BA3lBlA-lBlA圖示螺旋機構中，螺母A固定，螺母2可沿軸向移動，當A、B段螺紋旋向相同時，螺杆1相對於機架3的位移為：lAlB2A3B當A、B段螺紋旋向相反時，螺母2的位移為：s=(lA＋lB)φ/2π2A32A3lALA+lBlBl1=1.25mm(右)l2=1mm(右)鏜刀進給量調整微動螺旋機構FE稱為複式螺旋機構，用於車輛的快速靠近或離開、電杆拉線機構等。差動螺旋應實例：複式螺旋機構作用：用於傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。共軸、有夾角應用：廣泛應用於汽車、機床等機械傳動系統中。α單萬向聯軸器§12－8萬向鉸鏈機構Aω2Aαω1BvA1=rω1結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈與中間的“十字形”構件相聯，“十字形”構件的中心位於兩軸交點處，運動分析：αα兩軸平均傳動比為1，但暫態傳動比是動態變化的。在圖示位置I,以軸1為參考系，對A點有：以軸2為參考系，對A點有：vA2=r’ω’2rr’=rcosαω’2顯然有：vA1=vA2α=0~45?軸間角為：ω2＝ω1＋ω21ω2ω1ω21r”其他位置：代入得：ααω1BBAω2在圖示位置II,以軸2為參考系，對B點有：vB2=rω”2以軸1為參考系，對B點有：vB1=r”ω1=ω1rcosα同樣有：vB1=vB2r代入得：ω’’2=ω1cosαω’2〉ω1=ω”2ω1ω1cosαω1cosα≤ω2≤ω1=cosαω’2*其他常用機構及其設計一、棘輪機構的組成及其工作原理組成：擺杆、棘爪、棘輪、止動爪。§12－1棘輪機構工作原理：擺杆往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉動。優點：結構簡單、製造方便、運動可靠、轉角可調。缺點：工作時有較大的衝擊和噪音，運動精度較差。適用於速度較低和載荷不大的場合。棘輪類型按工作方式：按輪齒分佈：按轉角是否可調:固定轉角、可調轉角輪齒棘輪、摩擦棘輪演示模型外緣、內緣、端面棘輪機構。單向、雙向運動棘輪機構。二、棘輪機構的類型與應用按棘輪轉向是否可調:按工作原理分:單動式、雙動式棘輪機構。調杆長擺角、加滑動罩雙動棘輪機構棘輪可雙向運動AB’B可調轉角的棘輪牛頭刨床進給調整機構通過調整杆長來調擺角023451φ023451φ調滑動罩21摩擦棘輪超越離合器13231324ABCD運動特點：輪齒式棘輪工作時噪音大且轉角為步進可調，但運動準確。而摩擦棘輪正好相反。應用：在各類機床中實現進給、轉位、或分度。實例：止動器、牛頭刨床、衝床轉位、超越離合器（單車飛輪）。間歇轉動沖頭卸料工位裝料工位衝壓工位dao1Ao2Σ=90°LprpnF三、設計要點要求在工作時，棘爪在Pn和F的作用下，能自動滑入棘輪齒槽。Pnsinα∵F=Pnf代入得：tgαf∴αφ當f=0.2時，φ＝11°30’通常取α＝20°αFtFr正壓力－Pn摩擦力－F條件是兩者對O2的力矩要滿足如下條件：MpnMF將力分解成切向和徑向分量M=tgφ齒偏角ααFcosαLLpt棘輪幾何尺寸計算公式模數m 1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10頂圓直徑da