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机械控制工程基础频域分析频率响应：线性定常系统对谐波（正弦波）输入的稳态响应线性定常系统对谐波（正弦波）输入的响应：包括稳态响应和瞬态响应。其稳态响应根据频率保持特性，也是一个同频率的正弦信号，但幅值和相位与输入信号不同。即若系统的输入为则系统的稳态响应为第2页,共36页，星期六，2024年，5月－、引言频率特性分析：将传递函数从复数域引到频域来分析系统的特性。时域分析：重点研究过渡过程，通过阶跃或脉冲输入下系统的瞬态响应来研究系统的性能。频域分析：通过系统在不同频率w的谐波输入作用下的稳态响应来研究系统的性能。第3页,共36页，星期六，2024年，5月1、时域分析的缺陷高阶系统的分析难以进行；难以研究系统参数和结构变化对系统性能的影响；当系统某些元件的传递函数难以列写时，整个系统的分析工作将无法进行。第4页,共36页，星期六，2024年，5月2、频域分析的目的频域分析：以输入信号的频率为变量，在频率域，研究系统的结构参数与性能的关系。可用图解(频率特性图)法间接揭示系统性能并指明改进性能的方向；易于实验分析；优点：可方便设计出能有效抑制噪声的系统。第5页,共36页，星期六，2024年，5月二、频率特性概述1、频率响应与频率特性线性系统或环节在正弦函数作用下，稳态输出与输入之比