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容積調速回路和幾種其他回路§9-1容積調速回路容積調速回路是通過改變泵的排量或（和）液壓馬達的排量來調節液壓馬達（或液壓缸）速度的回路。溶劑調速回路有變數泵和定量執行元件、定量泵和變數液壓馬達以及變數泵和變數液壓馬達三種可能的組合，下麵對這三種組合情況調速回路的性能作進一步分析。一、變數泵和定量執行元件組成的調速回路二、定量泵變數馬達容積調速回路三、變數泵和變數馬達容積調速回路一、變數泵和定量執行元件組成的調速回路這種調速回路可由變數泵與液壓缸或變數泵與定量馬達組成，回路原理見下圖。左圖為結構簡圖，右圖為回路原理圖。變數泵與定量執行元件所組成的容積調速回路的主要工作特性如下：（1）速度特性：速度特性反映的是執行元件的速度vm與變數泵調節參數qp（排量）的關係。當不考慮回路的容積效率時，執行元件的速度為：nm=npqp/qm或vm=npqp/A由上式可知：馬達的轉速與變數泵的排量成正比，它是一條通過原點的直線，如圖虛線所示。（2）轉矩和功率特性：即執行元件輸出轉矩Tm和輸出功率Pm與變數泵調節參數qp之間的關係。當不考慮回路的損失時，液壓馬達的輸出轉矩Tm為：Tm=qm(Pp-P0)F=A(Pp-P0)由式可知：當泵的輸油壓力和吸油路壓力不變時，馬達的輸出扭矩是恒定的，而與變數泵的調節參數無關。故其稱為恒轉矩推力調速，其特性曲線如圖。同樣，由於存在洩漏、機械摩擦等損失，當qp小於一定值時，Mm也會等於零而存在一個死區。所以實際轉矩Tm特性曲線如圖中實線所示。次回路中執行元件的輸出功率為：Pm=(Pp-P0)=(Pp-P0).npqp或Pm=nmTm=qpnpTm/qm上式表明，執行元件輸出的功率隨變數泵的排量的增減而線性地增減，其理論與實際的功率特性曲線如圖。下圖為定量泵與變數馬達組成的容積調速回路。圖(a)為閉式回路，圖(b)為開式回路。兩回路中1為定量泵，2為變數馬達，3為安全閥，圖(a)中4為低壓溢流閥，5為補油泵。此回路是靠調節變數馬達2自身的排量來實現調速。二、定量泵變數馬達容積調速回路回路主要工作特性：變數馬達的轉速：nm=Qp/qm其中Qp=C,可見變數馬達的轉速nm與其排量qm成反比。即當排量qm最小時，馬達的轉速最高，其特性曲線如圖虛線所示。由於存在容積損失和機械損失等，當qm小到一定值時，會帶不動負載而使馬達nm=0。此時定量泵的輸出流量通過安全閥洩漏回油箱或流回低壓油路，所以也存在一個死區。液壓馬達的輸出轉矩Tm和輸出功率Pm輸出轉矩Tm=qm(Pp-P0)輸出功率Pm=nmTm=Qp(Pp-P0)上式表明，定量泵和變數馬達調速回路，液壓馬達的轉矩Tm與排