气压传动基础知识课件.pptVIP

11-1空氣的物理性質一、氣壓傳動：是以壓縮空氣作為工作介質進行能量的傳遞和控制的一種傳動形式。二、空氣的物理性質空氣的組成：主要成分有氮氣、氧氣和一定量的水蒸氣。含水蒸氣的空氣稱為濕空氣，不含水蒸氣的空氣稱為幹空氣。１．空氣的密度：單位體積內空氣的品質。２．空氣的粘度：氣體在流動過程中，空氣質點之間相對運動產生阻力的性質。較液體的粘度小很多，隨溫度的升高而升高。11-1空氣的物理性質３．壓縮性和膨脹性體積隨壓力和溫度而變化的性質分別表徵為壓縮性和膨脹性。空氣的壓縮性和膨脹性遠大於固體和液體的壓縮性和膨脹性。４．濕空氣所含水份的程度用濕度和含濕量來表示。濕度的表示方法有絕對濕度和相對濕度之分。５．壓縮空氣的析水量壓縮空氣一旦冷卻下來，相對濕度將大大增加，到溫度降到露點以後，水蒸氣就要凝析出來。11-２氣體的狀態方程一、理想氣體的狀態方程不計粘性的氣體稱為理想氣體。空氣可視為理想氣體。一定品質的理想氣體在狀態變化的瞬間，有如下氣體狀態方程成立：pV/T=常量或p=mRT二、理想氣體狀態變化過程等容過程：p1/T1=p2/T2=常量等壓過程：V1/T1=V2/T2=常量等溫過程：p1V1=p2V2=常量（如：氣缸工作、管道輸送空氣等過程可視為等溫過程。）絕熱過程：一定品質的氣體和外界沒有熱量交換時的狀態變化過程。p1V1k=p2V2k=常量（如：氣動系統中快速充、排氣過程可視為絕熱過程。）11-3氣體的流動規律一、氣體流動基本方程1.連續性方程ρ1v1A1=ρ2v2A2（注意ρ1≠ρ2）2.伯努利方程因氣體可以壓縮（ρ≠常數），又因氣體流動很快，來不及與周圍環境進行熱交換，按絕熱狀態計算，則有:v2/2+gh+kp/（k-1）ρ＋ghw=常數因氣體粘度小，不考慮摩擦阻力，則有:v2/2+gh+kp/（k-1）ρ=常數在低速流動時，氣體可認為是不可壓縮的（ρ＝常數），則有:v2/2+gh+p/ρ=常數11-3氣體的流動規律二、氣動元件的流通能力氣動元件的通流能力，是指單位時間內通過閥、管路等的氣體品質。1.有效截面積：由於實際流體存在粘性，流速的收縮比節流孔實際面積小，此最小截面積稱為有效截面積，它代表了節流孔的通流能力。有效截面積的簡化計算對於閥口或管路S=αA式中α為收縮係數，A為孔口實際面積。多個元件組合後有效截面積的計算並聯元件SR＝∑Si串聯元件1/SR2＝∑1/Si211-3氣體的流動規律二、氣動元件的流通能力2.聲速與馬赫數聲音引起的波稱為“聲波”。聲波在介質中的傳播速度稱為聲速。聲音傳播過程屬絕熱過程。氣流速度與當地聲速（c=341m/s）之比稱為馬赫數,Ma＝v/cMa是氣體流動的一個重要參數，集中反映了氣流的壓縮,Ma愈大，氣流密度變化越大。當v＜c，Ma＜1時，稱為亞聲速流動；當v＝c，Ma＝1時，超聲速流動。稱為聲速流動，也叫臨界狀態流動；當v＞c，Ma＞1時，稱為超聲速流動。11-3氣體的流動規律當v≤50m/s時，不必考慮壓縮性。當v≈140m/s時，應考慮壓縮性。在氣動裝置中，氣體流動速度較低，且經過壓縮，可以認為不可壓縮；自由氣體經空壓機壓縮的過程中是可壓縮的。當氣體以較低的速度通過節流小孔時，可以不計其壓縮性，將其密度視為常數。近似公式：qv=εcA[2ρ(p1-p2)]1/2式中ε為空氣膨脹修正係數；c為流量係數；A為節流孔面積。