平面汇交力系和力偶系课件.pptVIP

平面力偶對剛體的轉動效應取決於：力偶矩的大小力偶在作用平面內的轉向注意：力偶矩是一個代數量，正負號表示力偶的轉向，通常以逆時針轉向為正，反之為負。單位為N?m。力偶和力一樣都是最基本的力學量二、同平面內力偶的等效定理在同平面內的兩個力偶，如果力偶矩相等（大小相等、轉向相同），則兩力偶彼此等效。同平面內力偶的等效定理的證明：設兩力偶(F,F/)和(F0,F0/)，力偶矩相等，要求證明它們等效已知：將分解，將分解，去除和，和構成一個新的力偶CD將力和移到A、B點AB平面匯交力系和平面力偶系平面匯交力系：合成和平衡幾何法解析法平面力對點的矩平面力偶理論§2-1平面匯交力系的合成和平衡— 几何法平面匯交力系：各力位於同一平面內，且各力的 作用線匯交於同一點。研究目的：1、一般力系的基礎2、有一定的實用意義一、平面匯交力系的合成：力的多邊形法則Aa結論：平面匯交力系的合成結果是一個合力，合力通過匯交點， 其大小可通過力的多邊形法則得到，合力為多邊形的封 閉邊。Aaa顯然合力矢與各個分力的合成次序無關。結論：平面匯交力系的合成結果是一個通過匯交點的合力，其大小可用力的多邊形法則得到，合力為力多邊形的封閉邊。特例：共線力系力系中各力的作用線均位於同一直線上力的多邊形在同一直線上，合力的大小等於分力的代數和二、平面匯交力系的平衡條件（幾何條件）∵平面匯交力系的合成結果是一個合力∴平面匯交力系平衡的條件為：合力=0即：根據匯交力系合成的多邊形法則，平面匯交力系平衡的條件為：力的多邊形自行封閉（即：力的多邊形的未端和始端正好重合）PFBAhRO例題碾子自重 P=20kN，半徑R=0.6m，障礙物高h=0.08m，碾子中心受一水準力F。求：（1）F=5kN時，碾子對地面和障礙物的壓力（2）欲將碾子拉過障礙物，F力的最小值（3）F力沿什麼方向拉動碾子最省力，此時F力應為多大？PFBAhROPFOα解：以碾子為研究對象，碾子受平面匯交力系作用，處於平衡狀態（1）由碾子的平衡條件，力的多邊形應自行封閉αR=0.6mh=0.08mPFBAhRO（2）碾子越過障礙物時的臨界條件為：由此時的力的多邊形，可得到αPFOαPFBAhROαPFOα（3）當F力的方向可變化時由受力多邊形可見，當拉力F與垂直時，拉力F最小。幾何法解題過程：選取研究對象；分析受力，畫受力圖；作力多邊形或力三角形；求出未知量。§2-2解析法一、力在任意坐標軸上的投影力在某軸上的投影等於力的模（力的大小）乘以該力與投影軸正方向夾角余弦。代數量αl二、解析法1.力在正交坐標軸系的投影力的解析運算式：力矢的大小：力矢的方向余弦：2.力在正交坐標軸系的分解xyFxFyOABαβ3.平面匯交力系合成的解析法OxyF1FnF3F2ijFR合力矢的大小和方向余弦：合力投影定理：合力在任一軸上的投影等於各分力 在同一軸上投影的代數和例：已知：F1=200N,F2=300N,F3=100N,F4=250N,求圖示匯交力系合力的大小和方向。解：各分力在軸上投影的代數和為：合力：夾角：xyOF1F2F3F445o60o45o30oFR4.平面匯交力系的平衡方程平衡的充要條件：即:平面匯交力系的平衡方程此方程組包含兩個獨立的方程，只可以求解兩個未知量。注意：上式可簡寫為：已知P=20kN，求平衡時杆AB和BC所受的力例題解：AB、BC都是二力杆取節點B為研究對象，BABCDP畫受力圖xy建立坐標系如圖ABCDP由平衡方程：解得：Bxy例題：四杆機構CABD在圖示位置平衡，作用有力F1和F2，杆重不計。求力F1和F2的關係。ABCDF1F290o45o30o60o解：A、B兩點的受力圖：AF1FACFABx’BFBAF2FBDx’’§2-3平面力對點之矩的概念及計算力可以改變剛體的哪種運動狀