平面机构运动分析课件.pptVIP

平面機構運動分析向量方程的圖解法同一構件上各點間的運動關係兩構件暫態重合點間的運動關係（向量方程圖解法）

§3用向量方程圖解法分析平面機構的運動一、向量方程的圖解法aAb?x向量：大小、方向向量方程一個向量方程可以解兩個未知量。ABC√√√√？？√√√？？√大小方向BAC

A?B?二、速度和加速度的向量方程兩類問題：1）同一構件不同點之間的運動關係（剛體的平面運動=隨基點的平動+繞基點的轉動）若已知VA、?和aA、?VAVBAVBA?B??？？√√??LAB?AB大小方向？？√√?2?LABB?A大小方向??LAB?ABaAaBAaB?

2）兩構件重合點之間的運動關係（動點的運動=牽連點的運動+動點相對牽連點的運動）VB2VB1B221B??2？？√√√√aB1B2哥氏aB2？？√√√√哥氏加速度是動點B1相對構件2運動時，由於構件2的牽連運動為轉動而產生的附加加速度。將VB1B2順牽連?轉90°

234561ABCDEF?1?12BCDVB例求圖3-5所示機構的運動關係（P52）解：1）以長度比例尺?L作機構位置圖2）速度分析?求Vc、?2（第一類問題）？水準?AB?1?LAB？?BC以速度比例尺作速度多邊形P?bcVBVCVCB（逆時針）得：?2

?求構件2上D點的速度P?bcVBVCVCBdVD2361ABCD？？√√？?BD√√？?CD=VBVC?速度多邊形特點1）從極點p引出的向量代表絕對速度2）其他任意兩點間的向量代表其相對速度3）?BCD與?bcd相似，且字母繞向順序也相同，故稱?bcd是?BCD的速度影象。當已知構件兩點的速度，可應用速度影象原理求出該構件其他點的速度。?2VD

P?bcVBVCVCBdVD（順時針）?求?5（第二類問題）以構件4、5為研究對象列方程重合點？?找運動已知的點。E45D4FVD？?DF√√？//EFd5VD5D4VD5

234561ABCDEF?1?1aB3）加速度分析？//ACB?A√C?B？?BCcpbn2d以加速度比例尺作加速度多邊形加速度多邊形特點（逆時針）

234561ABCDEF?1?1aB3）加速度分析（續）D?F?DF？√√?EF？//EFcpbn2dkn5d5（順時針）

兩類問題：1）同一構件不同點之間的運動關聯2）兩構件重合點之間的運動關聯剛體的平面運動=隨基點的平動+繞基點的轉動點的複合運動=動系(重合點)的牽連運動+相對(該重合點的)運動選構件兩點選兩構件重合點小結