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第3节智能控制的特点、工具及应用3.1智能控制的特点第27页,共39页，星期六，2024年，5月（1）学习功能：智能控制器能通过从外界环境所获得的信息进行学习，不断积累知识，使系统的控制性能得到改善；（2）适应功能：智能控制器具有从输入到输出的映射关系，可实现不依赖于模型的自适应控制，当系统某一部分出现故障时，也能进行控制；第28页,共39页，星期六，2024年，5月（3）自组织功能：智能控制器对复杂的分布式信息具有自组织和协调的功能，当出现多目标冲突时，它可以在任务要求的范围内自行决策，主动采取行动。（4）优化能力：智能控制能够通过不断优化控制参数和寻找控制器的最佳结构形式，获得整体最优的控制性能。第29页,共39页，星期六，2024年，5月3.2智能控制的研究工具（1）符号推理与数值计算的结合例如专家控制，它的上层是专家系统，采用人工智能中的符号推理方法；下层是传统意义下的控制系统，采用数值计算方法。第30页,共39页，星期六，2024年，5月（2）模糊集理论模糊集理论是模糊控制的基础，其核心是采用模糊规则进行逻辑推理，其逻辑取值可在0与1之间连续变化，其处理的方法是基于数值的而不是基于符号的。第31页,共39页，星期六，2024年，5月（3）神经元网络理论神经网络通过许多简单的关系来实现复杂的