数控编程与加工技术（第3版）课件：宏指令编程孔口倒凸圆角.pptx

●终极目标：会数控铣削二次曲面

●促成目标

1)会用宏B编程

2)会用R参数编程

3)会编宏程序数控铣削二次曲面;;;;;;

2．变量

(1)变量的表示

#i，其中i是正整数，如#205、#209、#1005

(2)变量直接赋值

如#3=50，#100=37.5+37

(3)变量的引用

如：X#200、Y#201、G#203等都是引用了变量的指令字，又如

：对于F#203，当变量#203=15时，它与F15相同；Z-#210，当变量#210=250时，与Z-250相同；G#230，当变量#230=3时，与G03相同。

(4)变量的两个最大特点

存储:类似于存储器功能;

运算方式;

1)四舍五入ROUND

【促成任务8-1】当机床分别以#1和#2给定的数据在某一方向增量运动，然后返回到起始点

，编制加工程序。假定机床最小输入单位是0.001mm。

O91；

N10#1＝1.2345；

N20#2＝2.3456；

N30G91G01X#1F100；X移动1.235

N40X#2；X移动2.346，总共移动了3.581

N50X－[#1+#2]；因#1+#2＝3.5801，X移动了-3.58，显然返回不到起始点，因此将上一程序段改为：

N50X－[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；使X轴返回到起始点。

N60M30；;

2)上、下取整

#i＝FUP[#j]是上取整，意思是小数部分进位到整数。#i＝FIX[#j]是下取整，意思是舍去小数部分。

如#1=1.2，#2=－1.2，那么

#3=FUP[#1]，#3=2

#3=FUP[#2]，#3=－2

#3=FIX[#1]，#3=1

#3=FIX[#2]，#3=－1;

(5)变量分三种

1)局部变量：#1~#33共33个。

2)公共变量：断电清除型有#100~#199

断电保持型有#500~#999

3)系统变量：刀补#2001~#2200、接口输入#1000~#1015

接口输出#1100~#1115、位置#5001~#5082;

3．控制指令IF-GOTO

(1)分支语句1)无条件跳转指令

GOTOn；

其中n是目标程序段段号。

2)有条件跳转语句

IF[条件表达式]GOTOn；

如果满足条件，则转向执行目标

程序段n，否则执行下一程序段。;

(2)循环语句

WHILE[条件表达式]DOm；(m=1、2、3)

……

ENDm；

满足条件时：执行从DOm到ENDm之间的程序段，

不满足条件时：执行ENDm之后的程序段。

省略WHILE[〈条件表达式〉]时：无条件重复执行从

DOm到ENDm的程序段，除非用别的条件语句使其跳出循环。;

两种语句的位置比较;

4．宏程序调用G65~G67

(1)非模态调用G65

G65P(宏程序号)L(重复次数)＜引数赋值＞；

G65：须在＜引数赋值＞之前，其它不

??定

宏程序号：用变量等宏指令编制的子程序

重复次数：最多可9999次，1次可省略

引数赋值：规定的字符给规定的变量

赋值;

①引数赋值I：英文字母对应局部变量

②引数赋值Ⅱ：除了用A、B、C之外，还用10组I、J、K对变量赋值，同组的I、J、K必须按顺序排列赋值，

I、J、K的下标实际编程时不写。

要注意两点：

第一变量赋值Ⅰ和Ⅱ混用给相同变量赋值时时，后者有效。

如：G65P1000A1B2I-3I4D5；

∣∣∣∣∣

#1#2#4#7#7

可以看出：I4和D5都对#7赋值，此时，后面的D5有效，所以#7＝5。

I-3和I4分别表示第一组、第二组的I。;

2)模态调用(G66、G67)

G66P(宏程序号)L(重复次数)＜引数赋值＞；

G67；取消模态调用方式。

在模态调用G66方式下，每执行一次移动指令，就调用一次所指定的宏程序，这与非模态调用G65不同。;

(1)确定编程方案

工件坐标系在工件顶面中心上

。Ф38mm已由上道工序完成，现用Ф16mm的普通立铣刀刀尖倒圆

。

在ZX平面倒圆弧上取若干节点，两节点用直线插补后，在XY平面上加工整圆，如此反复直至倒完圆角。

节点多，表面粗糙度高，耗时

很长。

批量加工，专用成型立铣刀。;

(2)拟定刀具路径及节点坐标计算

在ZX平面内从下往上加工，起点在下，加工范围是

90°；

在XY平面内逆时针加工整圆，起点在X正半轴。

倒圆弧上任一节点坐标(Xi，Yi，Zi)计算如下：

Xi=R孔－R刀+X1=R孔－R刀+R倒圆(1-cos)Yi用不着计算

Zi=-