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數控車床的編程第一節坐標系及座標方向

一、標準坐標系

數控車床的坐標系是以徑向

為Ｘ軸方向，縱向為Ｚ軸方向。

指向主軸箱的方向為Ｚ軸的負方

向，而指向尾座的方向為Ｚ軸的

正方向。Ｘ軸是以操作者面向的

方向為Ｘ軸正方向。故，根據右

手法則，Ｙ軸正方向指向地（數

控車床編程中不涉及Y軸座標）。

數控車床坐標系如右圖所示。上一頁下一頁二、機床坐標系

機床坐標系是用來確定工件坐標系的基本坐標系；是機床本身所固有的坐標系；是機床生產廠家設計時自定的，其位置由機械擋塊決定，不能隨意改變。

三、工件坐標系

１、工件原點

編制加工程式的基準點（零點）稱為

工件原點。數控車床的工件原點一般定為

零件精加工右端面與軸心線的交處。

２、工件坐標系

以程式原點為原點，所構成的坐標系稱為工件坐標系。XZ上一頁下一頁第二節基本編程指令

一、編程常識：

1、程式的構成

在數控裝置中，程式的記錄是由程式號來辯別的，調用某個程式可通過程式號來調出，編輯程式也要首先調出程式號。程式號由字母“O”接4位數（1～9999）表示。

程式編號方式為：O；

2、程式段的構成

程式段的構成主要是由程式段序號和各種功能指令構成的：

N__G__X（U）__Z（W）__F__M__S__T__；

其中，N__為程式段序號；上一頁下一頁G為準備功能；

X（U）Z（W）為工件坐標系中X、Z軸移動終點位置；

F為進給功能指令；

M為輔助功能指令；

S為主軸功能指令；

T為刀具功能指令。

3、座標的選取：

絕對座標：X、Z

相對座標：U、W

注：

X、Z與U、W在一個程式段內可以混用

X方向座標值使用直徑值上一頁下一頁二、插補功能

1、快速點定位（G00）

格式：G00X__Z__；

G00U__W__；

其中（X，Z）（U，W）為定位點

例：如圖所示快速進刀指令

G00X50.0Z6.0；

或G00U-70.0W-84.0；上一頁下一頁2、G01（直線插補指令）

格式:G01X__Z__F__；

G01U__W__F__；

其中（X，Z）（U，W）為直線終點位置

F進給指令單位：mm/r（毫米/轉）

例：如圖所示G01外圓柱切削

G01X60.0Z-80.0F0.3；

或G01U0W-80.0F0.3；

*此例為單軸切削，故X、U指令可省略不寫上一頁下一頁3、倒角指令

C__：倒45o?角

R__：倒1/4圓角

格式：

(1)倒角：G01X__C__；

或G01Z__C__；

例：如圖所示倒角部分的程式如下：

G01Z-20.0C4.0F0.4；

X50.0C-2.0；

Z-40.0；上一頁下一頁（2）倒圓：G01X__R__；

或G01Z__R__；

例：如圖所示倒圓部分的程式如下

G01Z-20.0R4.0F0.4；

X50.0R-2.0；

Z-40.0；

注：

其中X、Z是倒角或倒圓切削後的位置；

＋、－是倒圓或倒角終點相對於起點的方向。上一頁下一頁４、G02/G03（圓弧插補指令）

格式：G02為順時針圓弧插補指令；

G02X__Z__I__K__F__；

或G02X__Z__R__F__；

G03為逆時針圓弧插補指令。

G03X__Z__I__K__F__；

或G03X__Z__R__F__；

其中X，Z為圓弧終點位置座標，

也可使用增量座標U，W；

I，K為圓弧起點到圓心在X，Z軸方向上的增量；

R為圓弧的半徑值，當圓弧≤180o時R取正值；

當圓弧180o時R取負值。上一頁下一頁５、G32（螺紋切削指令）

格式：

G32Z__F__；圓柱螺紋

G32X__Z__F__；圓錐螺紋

其中F指定螺紋的螺距。

例：如圖所示圓柱螺紋切削部分的程式如下

G32Z-40.0F3.5；絕對座標

G32W-45.0F3.5；相對座標

圖中δ１和δ2表示由於伺服系統的延遲而產生的不完全螺紋。這些不完全螺紋部分的螺距也不均勻。

經驗公式：δ１=R?L/400；δ2=R?L/1800；

R：主軸轉速（r/min）；L：螺紋導程。