电气设备行业人形机器人系列专题之减速器，供需缺口有望出现，国内厂商加速导入.pdf

[Table_yemei]电电气设备行业专题研究气设备行业专题研究

2017

正文目录

1.行星、谐波与RV：结构复杂度和负载能力递增5

1.1.减速器作用为降低转速+增加扭矩，精密级减速器有三大路线5

1.2.行星减速器：结构简单，多应用于伺服电机6

1.3.谐波减速器：柔性传动，多用于轻负载场景7

1.4.RV减速器：多级传动，多用于中高负载场景8

1.5.效率、精度、可靠性为核心技术壁垒，机电一体化为主要趋势9

2.市场空间：2030年全球1500亿元，24-30年CAGR为29%12

2.1.传统场景：工业机器人为主要下游，24-27年全球销量CAGR为4%...12

2.2.人形机器人：BOM成本占比15%，单机用量14个以上14

2.2.1.特斯拉Optimus机器人：单体使用14个谐波减速器15

2.2.2.傅利叶机器人：GR-1单体内置32个谐波+行星减速器15

2.2.3.宇树科技通用人形机器人：单体可能采用23-43个行星减速器16

2.2.4.优必选机器人：Walker系列36-41个自由度，主要采用谐波减速器17

2.2.5.达闼机器人：单体34-41个自由度，行星/谐波减速器均可能采用.18

2.3.空间测算：2030年全球市场规模1500亿元，24-30年CAGR为29%...18

3.技术+产能差距缩小，国产供应链有望加速导入20

3.1.技术：本土厂商努力追赶20

3.2.产能：谐波产能缺口或出现在2027年22

3.3.格局：国产厂商有望导入全球供应链24

4.投资建议：供需缺口有望出现，国内厂商加速导入26

4.1.中大力德：掌握核心技术，产品结构完善26

4.2.丰立智能：小模数齿轮龙头，减速器业务有望放量27

4.3.绿的谐波：国产谐波减速器龙头，人形机器人应用蓄势待发28

4.4.斯菱股份：汽车轴承专业制造商，谐波减速器有望突破29

4.5.恒工精密：掌握连续铸铁核心技术，国内份额第一30

4.6.环动科技：国产RV减速器龙头，期待上市融资进展31

4.7.投资建议：国内厂商加速导入33

5.风险提示34

图表目录

图表1：减速器工作原理5

图表2：行星减速器精度级别划分标准5

图表3：谐波减速器精度级别划分标准5

图表4：主要精密减速器类型及特点5

图表5：主要精密减速器性能指标6