初中阶段轻人工智能教育实践探索.docx

初中阶段轻人工智能教育实践探索

摘要：本文主要介绍借助教育平台与RoboMasterS1教育机器人，给学生带来一次从观察、模仿到创新的体验，并通过引导学生思考“自动跟随”的核心问题，带领学生体验完成项目的一种方法——通过拆分项目、各个击破，逐步降低项目难度。

中图分类号：G434?文献标识码：A?论文编号：1674-2117（2022）11-0049-03

●切身体验，引出问题

教育编程机器人RoboMasterS1配置了行人跟随功能，通过RoboMasterAPP启用该功能后，机器人便可跟随指定行人，在跟随过程中，机器人与行人将保持2～5米的合适距离。课前，笔者利用课间休息时间，让部分学生体验了行人跟随功能，引起学生的好奇心。课中笔者通过播放行人跟随视频，为每一位学生提供了仔细观察机器人跟随行人效果的机会，吸引学生的注意力，并通过提出问题，激发学生的求知欲，进而引导学生思考：机器人是如何实现行人跟随功能的呢？能不能利用现有条件，通过编程实现这一功能？

●溯本求源，模仿创新

要实现跟随功能，首先需要弄清楚跟随的本质是什么？为了帮助学生梳理思路，笔者设置了一个跟随教师的小游戏——在活动开始前，请执行跟随任务的学生闭上眼睛，当教师走到任意位置后，发出游戏开始的指令（在跟随过程中，学生与教师要保持1～2米的距离）。通过观察，学生们会发现：在活动开始后，执行跟随任务的学生做的第一件事就是转动脖子，寻找教师所在位置，当发现目标后，则根据自己与目标的距离，判断自己应该前进或后退。在清楚人类跟随目标的过程后，学生接下来需要做的就是把这一过程教给机器人，让机器人来完成这一任务。

1.分解任务，化繁为简

机器人自动跟随行人的过程，其实就是发现目标、跟随目标的过程。在行人跟随中，发现目标其实就是识别行人的过程。所以，第一个问题可以通过使用教育平台智能模块中的“开启行人识别”模块来解决。而跟随目标又可以进一步细化为前后跟随和左右跟随的问题。机器人通过判断与行人的距离（后续统一称为：人、机距离），决定应该前进或后退，再根据识别到的行人中心点偏离机器人视野中心点的情况，来选择进行左转跟随还是右转跟随。接下来，将通过获取、分析“人、机距离”和“人、机方向”信息，来解决前后跟随和左右跟随的问题。

机器人发现目标后，就可以定义目标所在的位置与目标和自己的距离。那么，它是如何记录这些信息的呢？

2.引入新知，解决问题

程序在存储或处理数据时，需要占用内存，所以，为了使用机器人识别到的行人信息，需要创建列表将相关数据存储起来。在RoboMasterS1中，列表将按如图1所示的格式存储识别到的行人信息。

列表第1项为识别到的物体数量N，后续项以4个数据为一组，这4个数据分别是：第1个物体中心点在机器人视野中位置的横坐标X、纵坐标Y、宽度W和高度H;第2个物体中心在机器人视野中位置的横坐标X、纵坐标Y、宽度W和高度H……依此类推。

然而，机器人记录的行人信息，与需要知道的方向和距离信息似乎没有直接关系，到底哪些数据可以用来解决问题呢？针对这一问题，笔者设计了如下活动：首先，让学生编程开启机器人的行人识别功能，并创建列表存储相关数据。其次，连接机器人，运行程序。此时，小组成员需要相互配合，一名成员充当样本，出现在机器人视野中，一名成员负责观察FPV界面（机器人视野），提醒“样本同学”的站位。其余成员仔细观察列表中的数据——当行人做前后运动或左右运动时，列表中哪些数据变化最明显？通过这个活动，学生们将意识到：机器人在识别到行人后，记录下的宽度和高度数据与人、机距离相关;而左右运动情况则可以通过行人中心点的横坐标来反映。

3.设计实验，采集数据

为帮助学生梳理实验思路，笔者设计了“前后跟随”与“左右跟随”的实验记录表（如图2、下页图3）。学生完成数据采集后，就可以根据实验记录表中的提示，开始归纳前后跟随的运动条件与左右跟随的算法。

4.分析数据，设计算法

首先，通过观察前后跟随实验采集的数据可以发现，随着人、机距离改变，列表中第四项与第五项数据的变化趋势符合“近大远小”这一视觉现象——当一个物体距离我们近时，看起来就会偏大;当一个物体距离我们远时，看起来就会偏小。所以，可以利用列表中第四项和第五项数据求出物体的周长或面积，再借助这一数据来反映行人与机器人距离的远近。

在解决前后跟随问题后，再来观察左右跟随实验记录表中的数据。在机器人坐标系中，机器人视野中心点为（0.5，0.5）。当目標向左偏离中心时，横坐标小于0.5，向右偏离中心时，横坐标大于0.5。对于“行人与机器人视野中心点的偏离距离”这一问题的求解，学生一般会采取两种计算方法：一种是用列表中的第二项数据减去0.5，另一种是用0.5减去列表中的第二项数据。虽然两种计算方法都可以求出偏离距离，但是却会得