车辆工程 液压课件 第4章控制元件.pptVIP

*****第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀**二、插装阀插装阀在高压大电流的液压系统中应用很广。和普通液压阀相比，它有如下优点：1）采用锥阀结构，内阻小，响应快，密封小，泄露少。2）机能多，集成度高。3）通流能力大，特别适用于大流量的场合。4）结构简单，易于实现标准化、系列化。插装阀按通口数量分为二通、三通和四通插装阀；按结构分为盖板式和螺纹式插装阀。而主流产品为盖板式二通插装阀。第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀**（一）盖板式二通插装阀的组成（二）工作原理从工作原理上讲，插装阀是一个液控单向阀。通过不同的控制盖板和各种先导阀组合，便可构成方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。1面积比；2图形符号；第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀**第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀**（三）应用举例－1方向控制阀第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀**（三）应用举例－2对插装阀的控制腔X的压力进行控制，便可构成压力控制阀。第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀**（三）应用举例－3流量控制阀第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀**三、多路阀多路阀是将两个以上的阀快组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。按阀体的结构形式，多路阀有整体式和分片式（组合式）两种；按油路连接方式，多路阀可分为并联、串联、串并联及复合油路；而采用多路阀时液压泵的卸荷方式，有中位卸荷和采用安全阀卸荷两种。第五节液压叠加阀、插装阀和多路阀**第六节电液伺服控制阀**电液伺服阀将电信号传递处理的灵活性和大功率液压控制相结合，可对大功率、快速响应的液压系统实现远距离控制、计算机控制和自动控制按输出和反馈的液压参数不同，电液伺服阀可分为流量伺服阀和压力伺服阀两大类。第六节电液伺服控制阀**一、电液伺服阀的结构原理电液伺服阀用伺服放大器进行控制。伺服放大器的输入电压信号来自电位器、信号发生器、同步机组和计算机的D/A数模转换器输出的电压信号等。其输出参数即电－机械转换器的电流与输入电压信号成正比。第六节电液伺服控制阀**二、常用的结构形式液压伺服阀中常用的液压控制元件的结构有滑阀、射流管和喷嘴-挡板三种。（一）滑阀根据滑阀上控制边数的不同，有单边、双边和四边滑阀控制式三种类型。第六节电液伺服控制阀**（二）射流管射流管的优点是：结构简单，元件加工精度要求低；射流管出口处面积大，抗污染能力强；射流管上没有不平衡的径向力，不会产生“卡住”现象。它的缺点：射流管运动部分惯量较大，工作性能较差；射流能量损失大，效率较低。第六节电液伺服控制阀**（三）喷嘴-挡板喷嘴-挡板式控制的优点是：结构简单，运动部分惯性小，位移小，反应快，精度和灵敏度高，加工要求不高，没有径向不平衡力，不会发生“卡住”现象，因而工作较可靠。第六节电液伺服控制阀**三、伺服阀的特性分析（一）静态特性1、伺服阀的流量-压力特性伺服阀的流量-压力特性是指它在负载下阀心作某一位移时通过阀口的流量qL与负载压力pL之间的关系。油流的方程为第六节电液伺服控制阀**由图4-84可得阀的流量-压力系数第六节电液伺服控制阀**2、流量特性由图4-85可得阀的流量增益（流量放大系数），定义是对理想零开口阀：第六节电液伺服控制阀**3、压力特性由图可得阀的压力增益（压力放大系数），其定义为由于，因此可推得对理想零开口阀：第六节电液伺服控制阀**4、内泄漏特性对理想零开口滑阀,阀心处于中间位置时，通过径向缝隙产生的泄漏为：对正开口滑阀,阀心处于中间位置时，通过径向缝隙产生的泄漏为：因为阀有内泄漏，所以对实际零开口四边滑阀,它的零位流量－压力系数不为零，经推导得：同理，可推得它零位压力放大系数不是无穷大，而是：第六节电液伺服控制阀**（二）动态特性（频率特性）曲线通常以幅值比为－3dB和相位差为－90°时所对应的频率来度量，而分别名之以幅频宽和相频宽。第六节电液伺服控制阀**四、电液伺服阀的选用由于伺服阀的控制精度高、响应速度快，所以在工业设备、航天航空及军事装备中获得广泛的应用，它常用来实现电液位置、速度、加速度和力的控制。第六节电液伺服控制阀**第七节