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STEAM教学中学生工程建构能力培养

中小学STEAM教学在开展中，因为受各种因素的影响，基本偏重编程平台的程序设计或3D打印模型设计等，而对工程建构、特别是实物构造的能力培养非常不足。STEAM教学中通常存在一个非常重要的工程建构的实体对象——Robot（机器人），如果让学生了解机器人搭建，学习机器人搭建，进而能搭建出一个行动灵巧、体型百变的机器人，则可以使学生从知识到应用，从设计到创造，充分经历STEAM教学的工程建构，并以此培养工程创新、创造力。更重要的是，在完善模型的结构搭建中，涉及物理学中的力学、运动学、机械学，以及数学中的几何学等知识，这些知识只有在搭建中让学生形象感知并实际运用，学生才能深入理解。

搭建机器人的“身躯”——学会构造良性主体结构

机器人无论形态如何变化，都需要有一个“身躯”——主体结构。一个性能良好的主体结构，需要具备以下三点要求——稳固、灵巧、平衡，这是机器人主体结构搭建中三个最重要的因素。

1.结构的稳固

不论哪种机器人，其主体的稳固性是第一位的，这是机器人完成任务最基本的要求。然而在实际教学中，经常出现学生搭出的机器人很漂亮、很有创意，却会掉胳膊掉腿，或一碰就散架等情况，这是因为搭建机器人的积木颗粒有一个较大的缺陷：结构搭建不稳固就容易散架。因此，教师需要教给学生一些稳定性结构的方法，促使学生去钻研机械的支撑结构，想办法使其结构牢固。以下是几个比较好的解决方法。

①善用“梁”。图1显示了梁的许多连接方法。最常用的一种方式是水平梁与垂直梁交叉搭建，用垂直的梁將与之连接的两根水平梁之间的积木锁住，这样可以搭建出坚固的模型。水平梁与垂直梁互锁实现的顺序是：一根梁，两块板子，再一根梁，再两块板子……可以利用两根梁之间加一层板的方式，将两组梁叠在一起，这样就可以得到一个底盘，有了底盘，结构就非常结实了。

②善用分层结构。合理的分层结构可以使机器人结实。用梁和板子分层叠放，再用垂直的梁加固，可以得到轻巧、稳固的结构。结构的稳定并不一定需要很多组件，而在于设计中的技巧。

③善用突点拼接。如下页图2所示，左边仅连接一个突点的结构（左）会导致结构扭曲变形，右边的结构则明显稳固。这能让学生明白，两点支撑与多点支撑在结构稳定性中所起的作用的科学道理。

④善用销固定。销是连接固定常用的器件，适用于需要不同联结紧密度的地方，但它的直径有大有小，这时可以提醒学生注意销直径大小带来的不同摩擦力，如在连接梁固定时，应选更大摩擦力、与梁配合更紧密的销;而在可转动连接时应选摩擦力小的销，如做杠杆与臂。

2.结构的灵巧

正如变形金刚一样，机器人的形体往往会随着任务的变化而变换结构，但又不可能在每次机器人需要形体发生变化时全部重新搭建，所以结构的设计要便于安装和拆卸。最好的方法是将机器人模块化，即将积木颗粒组建成各类模块型结构，实现模块部件。如果说整个机器人是一个完整的系统，那么这些模块部件就是子系统。可以要求学生对以下一些部件进行模块化设计，以便将来拆装某些组件时无需将整个机器人拆散与重构。

①将主机、电源模块化。机器人的动力之源是“主机+电源”，这两者就是一个子系统。在搭建过程中，这个子系统会被频繁拆装，这是因为：电源需要不断更换;主机是最贵重的部件，数量较少，会将其分别搭建在很多个机器人上。因此，在主机上加上几个简单的销与梁，组建成一个可以在不同机器人框架上进行安插、拆卸的部件系统，就变得非常必要。

②将传动部件模块化。机器人最复杂的组件搭建之一是传动装置，如导向轮、升降机、机械臂（爪）、差速器等，而这些部件往往是根据某种科学定律搭建出来的，搭建麻烦但通用性较高，当把它们模块化后，就能方便地从这个机器人身上拆装到另一个机器人身上。

③将传感部件模块化。传感器也是机器人中的贵重部件，且是用于接受外来信号的，往往安装在机器人结构的最外层。将传感器与积木搭成一个安插部件很有必要，同时这个部件系统要考虑到传感器联接主机的数据线的排放。

④将载物部件模块化。机器人完成任务时最常用的子系统就是载物部件了。可以鼓励学生发挥想象力，尽可能多地搭建出各种形体的载体部件，当遇上某种取物、送物任务时，就能马上应用。

⑤将支撑框架模块化。支撑框架是机器人主体的联结，将其模块化的最大好处是，方便将以上各类子系统进行安插与拆卸。如果设计得巧妙，不仅机器人稳固灵巧，安装拆卸更是省时省力。

3.结构的平衡

机器人的一个最大特点是会“动”，动就必然涉及一个特性：平衡。无论是车辆类机器人还是步行爬行类机器人，结构的平衡是行动的先决条件，尤其是搭建步行机器人，平衡问题是至关重要的。

①调校底盘。一个平稳的底盘是整个机器人平衡的基石，是保证机器人（尤其是车辆类机器人）平衡的关键所在。搭建（调校）好了一个四平八稳的底盘，就很容易再安装轮子或齿轮，这样学生就很容易用数颗