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让开源硬件的选择不再成为难题

●pinpong库的起源

1.开源硬件大盘点

据不完全统计，目前市场上有一百多种开源硬件，其中在中小学市场占有率较高的有Arduino、micro：bit、掌控板等，这些开源硬件支持的编程语言和工具如表1所示。

从表1中会发现，树莓派、虚谷号、拿铁熊猫和pcDuino等开源硬件，因为都采用了性能较好的芯片，能够运行标准的Linux操作系统，所以能够支持Python语言，支持Pythonidle之类任何一款能够运行Linux的PythonIDE。而Arduino、micro：bit和掌控板这三种市场占有率最高的开源硬件，都不支持Python。这些硬件中共同支持的编程工具，只有ArduinoIDE。

Arduino的兴起，是因为其采用了标准的编程规范，简化了单片机的开发难度，毕竟创客教育面向的是非专业人群。但是ArduinoIDE采用的是C/C++，在开发难度上比Python要高很多。当中小学的主流编程转向Python后，大家不得不重新寻求一种新的解决方案。因而，MicroPython一出现，就很快成为开源硬件编程语言中的热点。micro：bit和掌控板的一夜成名，MU、BXY和mPython等工具的先后面世，并且写入国家教材，正是因为其顺应了中小学编程语言发展的潮流。

2.选择开源硬件难在哪里

不同的开源硬件采用了不同的芯片，其支持的编程语言和编程工具也各自不同，甚至连引脚编号和支持的扩展模块也不同。Arduino的优势在于其外部扩展资源多，掌控板的优势在于它能够便捷联网，虚谷号的优势在于它支持标准的Python，那么究竟是选择Arduino、micro：bit还是选择掌控板、虚谷号呢？

除了ArduinoIDE外，有沒有一种编程语言，用统一的编程规范来控制不同的开源硬件？答案肯定是有的，那就是新兴的Mind+、Kittenbot等图形化编程工具。因为类似Scratch、Blockly的图形化代码最终会“转化”为相应的代码，如Arduino代码或者MicroPython代码。这样就降低了编程的门槛，同样的代码规范，在不同的硬件上都通用。

3.开发pinpong库的可行性分析

笔者为什么选择用开发Python库的形式，而不是开发一个全新的编程语言，主要有如下几点理由。

（1）Python已经成为中小学主流编程语言

Python虽然古老，但因为开源而与时俱进。作为一个为非专业用户设计的编程语言，Python类似Shell，让用户不需要过多关注算法之外的细节，淡化了界面设计，成为培养学生计算思维的最好工具之一。可以肯定，接下来从初中开始，主流的编程语言一定是Python。那么用扩展库的方式，让Python又多了一项功能，是最主流也是最合理的一种选择。

（2）用Python控制开源硬件已经有一定的基础

（3）能运行Python的开源硬件将越来越普及

继树莓派之后，越来越多的“派”系列产品被设计出来，如pcDuino、香蕉派和香橙派等，这些开源硬件的价格越来越亲民，因此，与其想方设法用MicroPython的方式去兼容单片机，还不如直接用Python代码去控制开源硬件。这样一来，Python的各种“无所不能”的库都可以用起来。

●pinpong库的规划

如何设计一个Python库？笔者首先确定了这个库的第一目标人群是中小学生，是初学者。其次，考虑到micro：bit和掌控板都支持MicroPython，那这个库要兼容它们的语法。因此，这个库需要具备代码简洁、语法灵活和使用简单三大特点。

1.工作原理

pinpong库选择的方案是使用标准的Python代码来控制开源硬件，这和MicroPython的做法不一样。MicroPython是借用了Python的语法风格，最终会编译为C语言。而Python中大量的库都要经过重新编写才能使用。

那么，如何通过pinpong来控制开源硬件呢？笔者借助了一个通用的串口通信协议Firmata。开源硬件会输入一个特定的固件，计算机发送命令给开源硬件，开源硬件执行命令后再反馈信息给计算机，这个过程的速度很快，如同直接控制开源硬件一样。

2.支持硬件

从表1可以看出，开源硬件的品牌虽然很多，但基本上可以分为Arduino（涵盖了拿铁熊猫和虚谷号等）、ESP32（包括ESP8266和掌控板等）、micro：bit和树莓派（涵盖了pcDuino和banana派等）这四个类别。笔者给这些开源硬件分别起了一个“别名”，即board_name，如下页表2所示。目前，pinpong库已经支持Arduino、虚谷号和掌控板，其他的开源硬件支持已经在规划中。

3.基本用法

如何让代码更加简洁，并且容易理解？以ArduinoUNO为例，下页表3中的代码将点亮Arduino板载的LED灯