无线电导航基本原理12第2章.pptVIP

1无论是距离，还是距离差、距离和的测量，它们的都是利用电磁波在均匀介质空间中传播式的直线性和等速性。2距离主要有相位、频率和脉冲（时间）三种测量方法。2.2距离测量原理2.2.1 相位法通过测量电磁波在运载体和电台之间信号相位的变化来确定距离（差）。A、B两点电波的相位差是:在三维空间中，以运载体或导航台为基准，画出等相位的曲线，则是一组以基准点为球心、半径为r的球位置面。若一般只考虑二维水平面的情况，则r＝常数时，相当于以基准点为圆心、r为半径的圆弧，即为圆位置线。相位法测量距离差测量导航台站A、B发射电波的相位差。导航台站之间是严格同步的由于两个台站（或载体与用户）之间的距离较大，相位法测距中存在多值性问题影响到准确度与作用距离的提高，为此需要采取相应祛除多值模糊的措施。连续测量、计算并记录完整相位循环数。根据计数器的指示，可确定出相位巷道的序号；根据相位计的指示，可确定出小于的相位读数。该方法的应用必须保证首先是容易得到相位巷道的初始值，其次保证高的可靠性，因为一旦丢失接收信号将使相位巷道的序号记录丢失或产生混乱，导致更大的定位误差。消除相位多值性的另一种方法是宽、窄相位巷道配合工作的方法。在加宽的巷道中，取得相位低精度读数，获得原相位巷道的序号；在窄相位巷道中读取相位高精度读数，获得距离或距离差。*第二章 无线电导航基本原理2.1角测量原理2.2距离测量原理2.3定位原理2.4时间同步2.5无线电导航系统工作区通过测量电磁波在空间传播时的电信号参量（如电波的幅度、频率及相位等）进行。无线电导航01使得实际中测量的无线电电参量与几何上的角度（电台方位角、载体姿态角）、距离（距离、距离差、和）等几何参量建立对应关系，这些参量称为导航几何参量。构建机制02常用的导航几何参量角度距离01导航通常是相对于某一具体目的地而言的，因此用空间极坐标（角度和距离）是方便和合理的，也是便于无线电测量的。主要介绍上述两类基本几何参量的电测量原理及导航定位方法。022.1角测量原理导航中的角参量可以分为两类：一类是用于描述载体与导航台站之间的相对角度关系的，如电台方位，跑道方位等；另一类用于描述载体的飞行状态，如航向、俯仰、横滚等。角度测量两种方法：振幅法和相位法振幅法主要用于第一类角的测量相位法根据系统构制不同可以进行两类角的测量。利用天线的方向性图实现振辐与导引角的对应关系，有两种实现体制。站台主动式导航站台采用方向性天线发射信号，用户采用无方向性天线接收；用户主动式导航台站采用无方向性天线发射信号，用户端采用方向性天线接收123、振幅法一、站台主动式注意：基准线的方向可以是地理北向，也可以是某一特定方向（如飞机的跑道方向）。仅仅依靠上面测量的角度是无法单独完成载体的出航和归航的，必须结合载体上的航向测量设备进行角度的比对。二、用户主动式载体的测向器可以利用载波信号的振幅变化或者载波信号的调制深度的变化来测定角参量前者称之为E型工作方式，后者称之为M型工作方式。利用具有方向性函数的接收天线，对地面导航台的无方向性调幅波信号进行接收，接收到的信号为：可见，在E型工作方式中，调制深度保持不变，载波信号的幅度E与导航角参量建立一定的映射关系0102E型测向器要获得一个调制深度与角参量发生对应关系的电波信号，需要用一个方向性天线和一个无方向性天线（如垂直天线）共同来完成。假定导航台发射的是等幅非调制波，垂直天线上收到的信号相当于载波分量，环状天线的接收信号相当于傍频分量，二者在迭加器中合成为一个调幅波：M型测向器利用方向性图测导引角，有三种方法：最大值法用户的接收天线采用针状方向性图的接收天线。当转动接收天线使得接收信号最强时，天线转过的角度即为导航台站相对于机轴的方位。缺点：实际的测量过程中，方向性图的最大值在某个角度范围内无法觉察出方向的偏离，称为不灵敏区为减小不灵敏区，要求天线的方向性图足够尖锐2、最小值法将接收天线的最小值对准来波方向，天线中心所转过的角度也就是导航台站相对于机轴方向的方位。零值点附近也存在一个不灵敏区。与最大值法相比，一般最小值法的不灵敏区较小，故其测角灵敏度要比最大值法高。如果将构成天线方向性图的两个波束，部分的重叠起来，则可以获得一条等讯号线，如图所示。转动天线到两个波束的接收讯号强度相等的方向，即可确定出被测导航台的方位。灵敏度介于最大值法和最小值法之间。3、比较信号法天线是振幅式无线电导航系统的关键部件之一，正是依靠它才建立起接收信号幅度与导航角参量之间的对应关系。01天线需要有一定特性的方向性图