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网格划分010203对弹性体进行必要的简化，再将弹性体划分为有限个单元组成的离散体。单元之间通过单元节点相连接。由单元、结点、结点连线构成的集合称为网格。六面体8结点单元四面体4结点单元通常把三维实体划分成四面体（Tetrahedron）或六面体（Hexahedron）单元的网格三维实体的四面体单元划分三维实体的六面体单元划分四边形4节点单元三角形3节点单元平面问题的四边形单元划分平面问题的三角形单元划分单元分析弹性力学问题的单元分析，就是建立各个单元的节点位移和节点力之间的关系式。由于将单元的节点位移作为基本变量，单元分析首先要为单元内部的位移确定一个近似表达式，然后计算单元的应变、应力，再建立单元中节点力与节点位移的关系式。单元有三个结点I、J、M，每个结点有两个位移u、v和两个结点力U、V。单元分析单元的所有结点位移、结点力，可以表示为结点位移、结点力向量（vector）1单元的结点位移和结点力之间的关系用张量（tensor）来表示221对由各个单元组成的整体进行分析，建立节点外载荷与结点位移的关系，以解出结点位移，这个过程为整体分析。在边界结点i上受到集中力作用。结点i是三个单元的结合点，因此要把这三个单元在同一结点上的结点力汇集在一起建立平衡方程。整体分析01i结点的结点力：02i结点的平衡方程：1.4.1主要研究领域与有限元软件从二十世纪60年代中期以来，进行了大量的理论研究，不但拓展了有限单元法的应用领域，还开发了许多通用或专用的有限元分析软件。主要的研究领域有：计算方法：大型线性方程组的解法，非线性问题的解法，动力问题计算方法。高精度单元多物理场耦合与复杂材料模型*有限元分析

FiniteElementAnalysis课程目标了解什么是有限单元法、有限单元法的基本思想。01学习有限单元法的原理，主要结合弹性力学问题来介绍有限单元法的基本方法，包括单元分析、整体分析、载荷与约束处理、等参单元等概念。02初步学会使用商用有限元软件分析简单工程问题。03了解有限元软件的基本结构和有限单元法当前的进展情况。04第1~6周，课堂教学第7~10周，学习ANSYS与上机练习第12~15周，课堂教学第16周，课程总结/交流课程进度安排课程评估作业 25%随堂测验 25%专题分析与报告 50%参考书目王勖成,邵敏编著.有限单元法基本原理和数值方法.北京:清华大学出版社,1997朱伯芳著.有限单元法原理与应用（第2版）.北京:中国水利水电出版社,1998SaeedMoaveni.FiniteElementMethodTheoryandApplicationwithANSYS.NewJersey:Prentice-Hall,Inc.,1999郭和德编.有限单元法概论，清华大学，1998O.C.Zienkiewicz,R.L.Taylor.Thefiniteelementmethod(5thed).Oxford;Boston:Butterworth-Heinemann,20000102011有限单元法简介1有限单元法的形成12有限单元法的基本思路23有限单元法的计算步骤34有限单元法的进展与应用41.1有限单元法的形成第一类问题，可以归结为有限个已知单元体的组合。01例如，材料力学中的连续梁、建筑结构框架和桁架结构。02两类典型的工程问题平面桁架结构，由6个承受轴向力的“杆单元”组成。1889年建成的Effiel塔，由18036个部件组成大型编钟“中华和钟”的振动分析及优化设计，由曾攀教授完成。第二类问题，通常可以建立它们应遵循的基本方程，即微分方程和相应的边界条件。例如弹性力学问题，热传导问题，电磁场问题等。1热传导问题的控制方程与换热边界条件如下：2300MW汽轮机低压转子淬火两类问题的对比第一类问题的研究对象称为离散系统。离散系统是可解的，但是求解复杂的离散系统，要依靠计算机技术。第二类问题的研究对象称为连续系统。可以建立描述连续系统的基本方程和边界条件，通常只能得到少数问题的解析解。对于许多实际的工程问题，需要用近似算法求解。有限单元法形成的背景01在寻找近似解法的过程中，工程师和数学家从两个不同的路线得到了相同的结果，即有限单元法（FiniteElementMethod)。02有限单元法的形成可以回顾到二十世纪50年代，它的形成直接得益于土木结构分析中的矩阵位移法和在飞机结构分析中所获得的成果。1954-19