非线性相互作用诱导的鸽群运动方向的有序切换.docx

中国科学:信息科学2025年第55卷第2期:412–425

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论文

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《中国科学》杂志社SCIENCECHINAPRESS

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非线性相互作用诱导的鸽群运动方向的有序切换

肖瑞1,2,李望1,刘世杰1,陈都鑫3,孙永征1,2*

1.中国矿业大学数学学院,徐州221116

2.江苏省应用数学(中国矿业大学)中心,徐州221116

3.东南大学数学学院,南京211096

*通信作者.E-mail:yzsun@

收稿日期:2024–05–17;修回日期:2024–08–16;接受日期:2024–12–31;网络出版日期:2025–01–20

国家自然科学基金(批准号:、江苏省自然科学基金(批准号:B、徐州市自然科学基金(批准号:KC23065)和中央高校基本科研业务费专项资金(批准号:2024KYJD2003)资助项目

摘要在许多动物群体的运动中,其在方向上突然连贯的变化是一重要且普遍存在的现象.对鸽群和蝗虫群的观察表明,方向切换是它们运动的内在特性.已有研究表明,自驱动粒子模型可以用来描述群体运动的方向切换行为.理解决定方向切换行为的因素是理解群体运动的关键.本文重点研究社交和非线性相互作用对鸽群方向切换行为的影响.基于降维理论框架,将高维复杂模型简化为一维简单模型,对一维模型理论分析得到稳态概率密度和平均切换时间.对于稳态概率密度,一维模型得到的理论结果和高维模型得到的数值结果一致,说明降维和理论分析方法的有效性.研究结果表明社交和非线性相互作用在调节鸽群的方向切换行为中起着重要作用.具体来说,群密度和网络平均度的增加可以抑制方向切换行为.然而,非线性参数对方向切换行为的影响是非单调的,当非线性参数较小时,其增加首先抑制方向切换行为,而继续增加可以促进方向切换行为.非线性参数的增加使群体的运动从有序逐渐转变为无序切换.研究结果揭示了社交和非线性相互作用在鸽群运动方向切换中的作用机制,为设计无人机集群的控制策略提供理论依据.

关键词非线性相互作用,社交网络,方向切换行为,稳态概率密度,平均切换时间

1引言

在自然界和人造系统中,相互作用的多个体粒子或群体系统中出现的群集行为普遍存在.例如,觅食蚁群[1]、蝗虫群[2]、鱼群[3]、虾群[4]、群集鸟类[5]、协调机器人[6]等.这些现象及相应系统引起了研究人员的广泛关注.在过去的几十年中,许多理论[1,7,8]和实验研究[2,9,10]探索群集行为出现的潜在机制.特别地,Vicsek等[11]提出了自驱动粒子(self-propelledparticles)模型,在该模型中,运动粒子的速度倾向于与其周围邻居的平均速度保持一致.Vicsek模型自提出以来,被广泛应用于生物系统的群集行为[5,9,10,12,13]、多智能体系统的协同控制问题[14~29],以及用来解决路径规划和优化等问

引用格式:肖瑞,李望,刘世杰,等.非线性相互作用诱导的鸽群运动方向的有序切换.中国科学:信息科学,2025,55:412–425,doi:10.1360/SSI-2024-0149

XiaoR,LiW,LiuSJ,etal.Nonlinearinteraction-inducedordereddirectionalswitchesinpigeon?ocks.SciSinInform,2025,55:412–425,doi:10.1360/SSI-2024-0149

?c2025《中国科学》杂志社

/doi/10.1360/SSI-2024-0149

肖瑞等中国科学:信息科学2025年第55卷第2期413

题[30,31].因此,Vicsek模型及其变体的相关研究成果不仅加深了对生物群体群集行为的理解,也为多智能体系统的应用提供了理论支持和启发.

大多数研究主要关注群体中的大量个体如何以几乎相同的速度运动.然而,这些研究忽略了一个普遍存在而重要的现象,即群体经常会