数控机床装调与维修 课件 第5章 机电联调.pptx

第5章机电联调

5.1机床参考点设定

5.1.1挡块式方式回参考点设定

挡块回参考点的方式一般是在进给轴采用增量式

编码器的场合使用，因为增量式编码器的机床断电后

零点信号丢失，F120为0,机床没有零点，不能正常

工作，为防止这种情况下机床出现意外，装调时，可

以在进给轴零点附近设置一个开关，用固定地址

X009作为参考点返回减速信号，由NC直接来处理。

5.1机床参考点设定

5.1.1挡块式方式回参考点设定

挡块式方式回参考点设定方法如下。

1.将参数1005#1置“0”,为有挡块回参考点的设定有效；

2.在相应进给轴的零点附近安装回零减速开关；

3.通过1006#5设定手动参考点返回的方向，置“0”正方向，

置“1”负方向。

5.1机床参考点设定

5.1.2非挡块式方式回参考点设定

非挡块回参考点的方式一般适合在进给轴采用绝对式

编码器的场合使用，由于绝对式编码器可以在机床断电时，

由电池保持零位置信号，零点不会丢失。

非挡块式方式回参考点设定方法如下。

1.将参数1005#1置“1”,为无挡块回参考点的设定有效；

2.把1815#5置“1”,为使用绝对式编码器；

3.移动各轴，使之停在欲设参考点的位置；

4.将1815#4置“1”,参考点即已建立，此参考点为机床的

第一参考点。

5.2机床限位设定

5.2.1机床硬限位设定

先将3004#5置“0”,使系统检查超行程限位信号。

各轴限位开关的地址分别为：

第一轴正向限位输入信号——X3.4;

第二轴正向限位输入信号——X3.6;

第一轴负向限位输入信号——X3.5;

第二轴负向限位输入信号——X3.7;

X0003.4GO114.0

X0003.5G0116.0

X0003.6G0114.1

X0003.7G0116.1

硬限位的PMC程序

5.2机床限位设定

5.2.2机床软限位设定

存储行程限位的调试方法如下。

1.设置机床合理的参考点后，使机床回到参考点，并检查

是否正确；

2.手动JOG方式下，移动进给轴至相应硬限位开关位置前

3～5mm左右；

3.按“POS”键，记录下来显示的对应轴当前位置坐标值，

并在1320和1321号参数中对应位置输入记录下来的值。

1320为各轴正方向软限位的值，1321为各轴负方向软限

位的值。

5.2机床限位设定

机床进给轴硬限位、软限位及参考点的位置关系

如下图所示。

负向负向正向正向

硬限位软限位参考点软限位硬限位

AN=

5.3柔性齿轮传动比的设定

(最简约分数)

计算所得最简约分数的分子输入至2084对应轴中，分母输入至

2085对应轴中。

例如，某进给轴伺服电机与丝杆采取直接相连方式，丝杆螺距

为5mm,则：

将“1”输入至2084对应轴位置中，将“200”输入至2085对应

轴位置中即可。

该参数调整后，需要系统关电重启才能生效。

5.4数控车床电动刀架反转锁紧的调试

数控车床电动刀架锁紧是靠PMC控制电机反转一定时间，如下

图