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一、引言
1.1研究背景与意义
在当今数字化和智能化飞速发展的时代,定位技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑,广泛应用于导航、自动驾驶、物联网、虚拟现实等诸多方面,对现代社会的运行和发展起着举足轻重的作用。在导航领域,无论是人们日常出行使用的手机地图导航,还是为远洋船只、航空飞行器指引方向,精准的定位都是确保安全、高效抵达目的地的基础;自动驾驶技术中,车辆必须实时、精确地知晓自身位置,才能做出合理的行驶决策,实现安全、顺畅的自动驾驶;物联网环境里,众多智能设备依靠定位确定位置信息,从而实现智能化管理与协同工作;而在虚拟现实和增强现实应用中,精准定位能够让虚拟信息与真实世界实现精准融合,为用户
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