运动控制系统安装与调试（第2版）课件 2.1.1控制方案分析 b2.pptx

运动控制系统安装与调试主讲：南工机电教学团队高等教育出版社

2.1.1控制方案分析本项目任务分析1直流电机运动控制系统的调试以“轮轴模拟装置的设计”项目为切入点，完成直流电机的应用及基本原理、基本结构的学习，掌握直流电机控制系统的设计及调试技能，在安装、调试技能训练的同时，完成机电设备安装规范、生产安全规范的职业素质培养。轮轴模拟装置介绍21.制动时能有效地防止轮对因滑行而造成的踏面擦伤；2.制动时能根据轮轨间粘着的变化调节制动力，以充分利用轮轨间的粘着，得到较短的制动距离。

2.1.1控制方案分析1.在模拟装置的轮轴安装速度传感器，传感器信号给列车防滑器，用以测试列车防滑器的正常与否。其状态与列车上完全一致。2.实现轮轴转动状态的再现。包括加速、匀速运行、减速、紧急制动等过程。

2.1.1控制方案分析1.总体方案设计轮轴模拟模块由测速齿轮、电动机、驱动电路、控制电路等构成。测速齿轮共有90个齿，尺寸、材料与列车轴上的测速齿轮一致，并由电机驱动。

2.1.1控制方案分析不同类型的传感器均可安装在此装置，对主机或传感器本身进行试验测试。控制器及控制电路用于对电动机启、停及转速进行控制；驱动电路向电动机提供能量；光电编码盘检测电动机的转速并产生反馈信号；电动机上装有测速齿轮，模拟列车轴的运行状态。

2.1.1控制方案分析2.电动机的选择电动机的种类很多。电动机根据工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。电动机根据按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。电动机根据用途，又可分为直流电动机、交流电动机等驱动用电动机和步进电动机、伺服电动机等控制用电动机。步进电动机结构简单、价格便宜、工作可靠，能直接用数字的电脉冲输入进行控制。但是，步进电动机具有较强的非线性，高性能的闭环控制比较困难，因而，被广泛应用于开环控制的系统中。交流电动机结构简单、价格便宜、维护工作量小，但启动、制动性能不如直流电动机，变频调速的价格也较高.直流电动机相对功率大、响应速度快、调速范围宽，具有较大的启动转矩和良好的控制性能。

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