《机器人的身体结构》教学课件2.ppt

第2课

机器人的身体结构

机器人构成的基本要素机器人的身体（机械动作执行部件）机器人的感官（电子感应部件）机器人的大脑（控制中心）机器人的思想（计算机程序）

教育机器人的组成部件机械部件控制器（RCU）感知部件动作执行部件

机器人的大脑机器人控制器（RCU）可比作机器人的“大脑”，机器人实现各种功能都是靠它来指挥的。

机器人的感官环境光传感器环境光传感器是一种能够测量可见光强弱的电子部件，主要用于测量环境光的强弱。如：根据光线的强弱，机器人自动收拉窗帘等。

机器人的感官灰度传感器灰度传感器是一种能够区分出不同颜色深浅的电子部件。在环境光干扰不是很严重的情况下，用于区别黑色和其他颜色。其响应速度快、灵敏度高，是一种实用的机器人巡线传感器。

机器人的感官火焰传感器火焰传感器是一种能够测量可见光、红外光强度的电子部件模块，主要用于测量环境光的强弱。

机器人的感官烟雾传感器烟雾传感器对香烟或炊事的烟雾有很高的的灵敏度。这种传感器是利用相对值检测来实现的，即以空气清洁的时候为基准，通过传感器电阻值比空气清洁时变化了多少来检测空气的污染程度。

机器人的感官红外发射传感器红外发射传感器是一种能够实现红外发射功能的电子部件，它通常与红外接收传感器配合使用，用于检测障碍物。

机器人的感官红外接收传感器红外接收传感器是一种能够实现红外检测功能的电子部件，它通常与红外发射模块配合使用，用于检测障碍物。

机器人的感官碰触传感器碰触传感器是一种利用接触片实现检测触碰功能的电子部件，主要用于检测外界触碰的情况。

机器人的感官音量传感器音量传感器是一种能够测量音量强弱的电子部件，主要用于测量外界音量的强弱。

机器人的感官温度传感器温度传感器是一种能够测量温度高低的电子部件，主要用于测量温度的高低。

机器人的感官光闸传感器光闸传感器是用来检测经过光闸的非透明物体。

机器人的身体骨骼在制作机器人的时候，不仅可以使用如上图所示的拼装套件，还可以选取身边随手可得的各种材料作为加工机器人的原料。

机器人的身体马达马达模块，可以带动物体转动，有前转或后转选择，可调节速度，从静止到最高速的运动过程中有0—100节速度值可调节。

机器人的身体发光模块发光模块是一个可以发出可见光的模块。通过信号线可以控制发光模块的开关状态，可用于跑马灯或广告灯等。

机器人的身体风扇模块风扇模块，本质上是一个马达。它接的扇叶越大，耗电量越大，转速越慢；接的扇叶越小，耗电量越小，转速越快。可用于灭火、创意或任何需吹风的竞赛项目。