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虚拟现实技术
2025/2/252虚拟现实技术虚拟现实技术概述
2025/2/253第1章虚拟现实技术概述本章主要包含的内容：虚拟现实的概念；虚拟现实的本质特征；虚拟现实系统的组成；虚拟现实的分类；虚拟现实的应用；虚拟现实的发展和现状；
2025/2/254计算机应用的发展阶段第一阶段第二阶段第三阶段用户技术人员专业人员消费者体系结构显示主机文本个人计算机2D图形网络虚拟现实元素请求，报告窗口，菜单，图标场景，替身控制文本，键盘光标，鼠标发掘，交谈
2025/2/2551.1虚拟现实的基本概念
2025/2/256虚拟现实的提出 虚拟现实，英文名为VirtualReality，简称VR技术，这一名词是由美国VPL公司创建人拉尼尔(JaronLanier)在80年代初提出的，但在二十世纪末才兴起的的综合性信息技术。 作为一项尖端科技，虚拟现实融合了数字图像处理、计算机图形学、多媒体技术、计算机仿真技术、传感器技术、显示技术、网络并行处理等多个信息技术分支，是一种由计算机生成的高技术模拟系统，从而大大推进了计算机技术的发展。由于虚拟现实生成的视觉环境是立体的、音效是立体的，人机交互是和谐友好的，改掉人与计算机之间鼠标键盘，枯燥、生硬和被动的交互方式的现状。因此，目前虚拟现实技术已经成为计算机相关领域中继多媒体技术、网络技术及人工智能之后关注及研究、开发与应用的热点。也是目前发展最快的一项多学科综合技术。
2025/2/2571.1.1虚拟现实的概念1989年，美国VPLResearch公司创始人JaronLanier提出了“VirtualReality”（虚拟现实）的概念。“Reality”的含义是现实的世界，或现实的环境。“VirtualReality”（虚拟现实）=“VirtualEnvironment”（虚拟环境）“Virtual”说明，世界或环境是虚拟的，不是真实的。这个世界或环境是人工构造的，是存在于计算机内部的。用户应该能够“进入”这个虚拟的环境中。进入这个虚拟的环境中，是指用户以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，身临其境的感觉。
2025/2/258概念：VirtualReality（虚拟现实）或VirtualEnvironment（虚拟环境）是人工构造的，存在于计算机内部的环境。用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉。
1.1.1虚拟现实的概念要点：1.环境：人造的，计算机内部的2.自然的方式交互：人类感知周围环境的听觉，视觉，触觉等方式来感知环境。人以自然的不停的身体运动来干预环境。3.效果：虚假的，沉浸的，身临其境的感觉。
2025/2/2591.1.1虚拟现实的概念虚拟现实系统中的“虚拟环境”，可能有下列几种情况：第一种情况是完全对真实世界中的环境进行再现。如虚拟小区对现实小区的虚拟再现、军队中的虚拟战场、虚拟实验室中的各种仪器等，这种真实环境，可能已经存在，如下图所示，也可能是已经设计好但是尚未建成，也可能是原来完好，现在被破坏。
2025/2/25101.1.1虚拟现实的概念虚拟现实系统中的虚拟环境，可能有下列几种情况。第二种情况是完全虚拟的，人类主观构造的环境。如影视制作或电子游戏中，三维动画设计的虚拟世界。此环境完全是虚构的，用户也可以参与，并与之进行交互的非真实世界。但它的交互性和参与性不是很明显，
2025/2/25111.1.1虚拟现实的概念虚拟现实系统中的虚拟环境，可能有下列几种情况。第三种情况是对真实世界中人类不可见的现象或环境进行仿真。如分子结构、各种物理现象等。这种环境是真实环境，客观存在的，但是受到人类视觉、听觉器官的限制不能感应到。一般情况是以特殊的方式（如放大尺度的形式）进行模仿和仿真，使人能够看到，听到，或者感受到，体现科学可视化。
2025/2/2512虚拟现实概念包含三层含义：1．环境虚拟现实强调环境，而不是数据和信息。2．主动式交互虚拟现实强调的交互方式是通过专业的传感设备来实现的，改进了传统的人机接口形式。虚拟现实人机接口是完全面向用户来设计，用户可以通过在真实世界中的行为干预虚拟环境。3．沉浸感通过相关的设备，采用逼真的感知和自然的动作，使人仿佛置身于真实世界，消除了人的枯燥、生硬和被动的感觉，大大提高工作效率。1.1.1虚拟现实的概念
2025/2/2513虚拟现实的概念中有三个I：
（1）Immersion(沉浸)，是指逼真的，身临其境的感觉。
（2）Interaction(交互)，是
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