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自动驾驶与车路协同建设方案

面向自动驾驶与车路协同的智慧交通“新基建”项目

用户需求书

1.1项目概

一（）项目简介

1、项目及范围为：在黄埔区广州开发区开展交通基础设施改造、C-V2X网络建设、

车路协同应用软硬件开发、智能驾驶车辆应用落地等工作，将开发区建设成为“具有全

球影响力的智能网联与智慧交通产业高地和示范高地”。

2、项目建设内容及规模：

（1）设备及土建部分：涉及覆盖知识城、科学城、生物岛区域范围内的133公里市

政道路与102个路口的智慧交通新型基础设施建设，含103套感知设备、通信设备边缘

计算设备等智能化路侧设备；配套的土建建设，包括敷设通信与光纤136.5公里、敷设

电缆211.9公里、设置29台室外配电箱、168根点位支杆安装、150平方米机房建设、

10个停车区建设、20个自动驾驶接驳站工程等，同时，购置10辆自动驾驶巡逻便民服

务车、10辆自动驾驶清扫车。

2（）软件开发部分：建立1套包括大数据引擎、车路协同引擎以及业务支撑引擎等

方面的智慧交通AI引擎，并配置相关硬件设备；研发城市级智慧交通生态应用，包括车

路协同云控应用、智能路口应用、车联网应用、商用车管理应用及无人车智慧出行系统

等5类应用和1套现有信息化系统对接体系，并配置相关硬件设备；以数字身份、场景

数据等为安全基础，构建智慧交通综合安全防护体系，并配置相关硬件设备；结合开发

平台、GIS、知识库、事件管理、工单管理、预保养、问题管理等流程研发1套统一运维

管理平台，并配置相关硬件设备。

3、招标人有权在签订合同时对项目方案作出适当修改、调整及对工作量作适量增加

或减少，并有权对方案作出再次深化设计要求。

4、招标人希望通过项目建设打造城市示范效应，能在建设运营期内吸引智能网联相

关的生态企业入驻。

5、本期项目建设及运营期间所产生的数据归招标人依法所有；

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6、投标人需要在项目所在地内有固定的售后服务场所，配备相关售后服务人员;

7、投标人需要承担本项目中所有劳务纠纷、安措施、安责任等工作；

-（）项目实施定位及技术路线

本期项目基于智慧交通行业特点和技术趋箝，结合广州市黄埔区智慧交通目标和定

位，设定了一套有别于传统交通信息化数据的采集、汇聚到处理和应用的信息流处理模

式，通过AI技术、大数据技术以及互联网技术，在交通相关的信息流各节点上，更加智

能化、精准化、自动化、广泛化地进行了优化和增强，从而可以产生了较之传统交通信

息化系统更为精细、更为准确、更为丰富的智能化信息和多样化服务。

项目将重点参考工信部、交通部、公安部发布的政策及实施计划指引文件，参考中

国汽车工程学会、中国智能交通学会发布或制定中的各类标准，参考3Gpp/5GAA等国际

标准组织重点推进的标准规范，充分整合应用包括人工智能、车联网、边缘计算等在内

的“科技新基建”优势技术，构建以自动驾驶、车路协同技术为核心驱动的智能交通技

术框架。

项目建设将重点面向自动驾驶关键技术，面采集自动驾驶车辆、交通参与者和交

通基础设施实时数据，实现对自动驾驶车辆的精准定位，具备点云数据处理能力并有效

识别运动目标，综合生成交通场景实时路况。

以人工智能、深度学习、边缘计算等核心技术为基础，强化感知融合计算能力、视

频拍摄识别解析能力和高精度驾驶控制能力，实现自动驾驶车辆安启动后的交通参与

者行为意图的准确预测，进而实现对自动驾驶车辆的精准操作和高水平的人机交互。

项目将分阶段构建“息感知、智能决策、高效运行、稳定可控”的智能交通设施

体系，依托“自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台”建设和“深度学习